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Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器

參   考   價(jià): ¥ 588

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào):RN7011

品       牌:IFM/德國(guó)易福門

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

所  在  地:淮安市

更新時(shí)間:2023-09-14 10:49:47瀏覽次數(shù):1146

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應(yīng)用領(lǐng)域 石油,能源,電子,電氣,綜合
Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器用于準(zhǔn)確的位置、速度、角度和線性測(cè)量
通過(guò) CANopen 接口直接輸出值
堅(jiān)固的外殼,適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境
較高的抗沖擊和振動(dòng)能力
簡(jiǎn)單的布線和編程

Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品介紹:

簡(jiǎn)單的布線和編程

擁有具有連接器、電纜或總線 CAP 連接的版本

擁有作為帶有夾具/同步法蘭的實(shí)心軸或作為空心軸的版本

多樣的接口:SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet

RN7011單圈編碼器安裝使用:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

RN7011單圈編碼器工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品特征:


分辨率8192 步距; 13 Bit
通信接口CAN
軸監(jiān)控器實(shí)心軸
軸直徑 [mm]6
應(yīng)用
功能原理
旋轉(zhuǎn)類型單圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]10...30 DC
電流損耗 [mA]100; ((10 V DC); 60 (24 V DC))
反相保護(hù)
輸出
代碼二位輸出
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率8192 步距; 13 Bit
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID
編址地址選擇開(kāi)關(guān); 0...126
接口
通信接口CAN
出廠設(shè)置波特率: 125 k 
Node ID: 32 
CAN
協(xié)議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設(shè)置波特率: 125 k 
Node ID: 32 


Ifm易福門式單圈編碼器工作條件:

環(huán)境溫度 [°C]-40...85
允許大的相對(duì)空氣濕度 [%]98
外殼防護(hù)等級(jí)IP 65; (IP 65: 在外殼; IP 64: 在軸)
認(rèn)證/測(cè)試
抗沖擊 100 g (6 ms)
抗震 10 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]13
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]526.5
尺寸 [mm]? 58 / L = 83
原材料
機(jī)械大值 [U/min]12000
軸監(jiān)控器實(shí)心軸
軸直徑 [mm]6
軸材料鋼 (1.4104) 
軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]40
徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]110
固定法蘭同步法蘭
顯示器/操作件
顯示Preoperational ModeLED, 綠色 閃爍
Operational ModeLED, 綠色
故障報(bào)警LED, 紅色 閃爍
電氣連接
 接線端的接線條:

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