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德國(guó)易福門Ifm編碼器工作原理
1. 工作原理概述：增量編碼器通常由固定在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的碼盤和安裝在電機(jī)上的感應(yīng)頭組成。碼盤由一系列規(guī)則排列的齒或槽組成，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤與感應(yīng)頭之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，從而在感應(yīng)頭產(chǎn)生電信號(hào)。這些電信號(hào)包含了位置或速度信息，通過解碼器進(jìn)行處理，可以獲取精確的位置和速度數(shù)據(jù)。
2. 工作模式：增量編碼器主要有兩種工作模式：直接模式（開環(huán)）和反饋模式（閉環(huán)）。直接模式不依賴于外部反饋信號(hào)來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，主要用于定位系統(tǒng)中的初始定位和測(cè)試階段。而反饋模式則通過比較電機(jī)的實(shí)際位置與期望位置之間的差異來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，主要用于高精度定位和速度控制系統(tǒng)中。
3. 信號(hào)處理：增量編碼器產(chǎn)生的電信號(hào)通常為方波信號(hào)，包含兩個(gè)相位差90度的正弦波信號(hào)。通過對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，可以提取出每個(gè)脈沖周期內(nèi)的實(shí)際位置和速度信息。解碼器是處理這些信號(hào)的關(guān)鍵部分，通常包括邏輯電路和存儲(chǔ)器，用于解析電信號(hào)并生成位置或速度數(shù)據(jù)。
德國(guó)易福門Ifm編碼器產(chǎn)品特征
分辨率 4096步驟; 4096分辨率; 24位
通信接口 能夠
軸設(shè)計(jì) 實(shí)心軸
軸直徑[mm] 10
Ifm編碼器應(yīng)用
功能原理 式
旋轉(zhuǎn)類型 多圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓[V] 9 ... 30直流; （符合cULus-2類標(biāo)準(zhǔn)）
電流消耗[mA]<100; （（10 V直流）;≤50（24 V直流））
防護(hù)等級(jí) 三級(jí)
反轉(zhuǎn)保護(hù) 是
輸出
短路保護(hù) 是
代碼 開關(guān)輸出
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率 4096步驟; 4096分辨率; 24位
精度/偏差
精度[°] 0.08
軟體/編程
參數(shù)設(shè)定 CAN參數(shù); 標(biāo)度; 初步; 波特率; 轉(zhuǎn)向; 節(jié)點(diǎn)編號(hào)
介面
通信接口 能夠
能夠
協(xié)議 CANopen的
出廠設(shè)定
波特率：125 kBit / s
議員ID：32
版本 DSP-406 V3.1; DS 301 V4.02；DS 306 V2.0
工作條件
環(huán)境溫度[°C] -40 ... 85
外殼防護(hù)等級(jí) IP 68; IP 69K
認(rèn)證/測(cè)試
抗沖擊
200克（11毫秒）
抗震
30克（10 ... 1000 Hz）
MTTF [年] 240
Ifm式多圈編碼器機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量[g] 233
尺寸[mm] ?36.5 /長(zhǎng)= 100
材質(zhì) 法蘭：鋁; 外殼蓋：鋼防刮鍍層
機(jī)械力學(xué)[U / min] 6000
啟動(dòng)系數(shù)上限[Nm] 5
溫度基準(zhǔn)參考[°C] 20
軸設(shè)計(jì) 實(shí)心軸
軸直徑[mm] 10
軸材質(zhì)
鋼（1.4104）
前端軸負(fù)載大值（N） 180
徑向軸負(fù)載大值（N） 180
固定法蘭 同步法蘭
顯示器/操作件
顯示
術(shù)前模式 LED，綠色
操作模式 LED，綠色閃爍
故障報(bào)警 LED，紅色閃爍
電氣連接
連接器：1 x M12，加入的
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