德國西克SICK編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
德國西克SICK編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
德國SIKC編碼器技術參數
通訊接口 | 增量式 |
電氣參數 | |
連接類型 | 絞合線, 15 針, 徑向 |
供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
電流消耗 | 60 mA 1) |
大輸出頻率 | ≤ 820 kHz |
1) 無負荷. |
機械參數 | |
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈片支撐 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.1 kg |
轉動慣量 | 10 gcm² |
工作轉速 | 12,000 min?¹ |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作轉矩 | 0.2 Ncm |
啟動轉矩 | 0.4 Ncm |
允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 |
± 0.75 mm 軸向 |
允許驅動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
± 0.2 mm 軸向 |
垂直于旋轉軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋轉軸的動態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
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