德國SIKC編碼器接口
位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
初始化時(shí)間 | Max. 500 ms 1) |
外部溫度電阻測量 | 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K |
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
電氣參數(shù)
連接類型 | 插頭, 4 針 |
供電電壓 | 7 V ... 12 V |
上電時(shí)間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
建議供電電壓 | 8 V |
電流消耗 | ≤ 150 mA (參見消耗電流圖表) 2) |
數(shù)字位置值的輸出頻率 | 0 kHz ... 75 kHz |
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。
德國SIKC編碼器機(jī)械參數(shù)
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.1 kg |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.5 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?¹ |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向 |
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向 |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C 1) |
儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C 2) |
抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 3) |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 4) |
1) 針對電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度高不能超過 125 °C。.
2) 無包裝.
3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的*接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。.
4) 插上插頭且合上罩殼時(shí).
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