HEIDENHAIN光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器
掃描頭 | AK ERP 1070 |
接口 | TTL |
參考標(biāo)記信號 | 方波脈沖 |
集成插值* | 1折1) | 5倍 | 10倍 | 25倍 | 50倍 | 100倍 | 500倍 | 1000倍 |
掃描頻率2) | ≤450 kHz | ≤ 312.5千赫 | ≤250 kHz | ≤125 kHz | ≤ 62.5千赫 | ≤ 12.5千赫 | ≤ 6.25千赫 |
邊緣分離a | ≥ 0.125微秒 | ≥ 0.135微秒 | ≥ 0.07微秒 | ≥ 0.03微秒 |
電氣連接 | 15針D-sub連接器(公),帶0.5 m / 1 m / 1.5 m電纜; 連接器中的接口電子設(shè)備;左側(cè)/右側(cè)和直角/斜角的電纜出口 |
電纜長度 | 帶海德漢電纜:≤20 m;使用PWM 21進(jìn)行信號調(diào)整時:≤3 m |
電源電壓 | 直流5 V±0.5 V |
目前的消費 | ≤300 mA(空載) |
振動55 Hz至2000 Hz | ≤ 500米/秒2 (EN 60 068-2-6) |
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沖擊6毫秒 | ≤1000 m / s 2 (EN 60 068-2-27) |
工作溫度 | –10°C至70°C |
保護(hù) | IP50 |
大眾 掃描頭 | ≈5克(無電纜) |
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連接器 | ≈74克 |
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電纜 | ≈22克/平方米 |
HEIDENHAIN光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器
掃描頭 | AK ERP 1080 | | | |
接口 | 1 V PP | | | |
參考標(biāo)記信號 | 方波脈沖 | | | |
截止頻率–3 dB | ≥1兆赫 | | | |
電氣連接 | 15針D-sub連接器(公),帶0.5 m / 1 m / 1.5 m / 3 m電纜 | | | |
12針SHR-12V-S連接器(母),帶0.5 m / 1 m / 1.5 m / 3 m電纜 | | | |
左側(cè)/右側(cè)和直角/斜角的電纜出口 | | | |
電纜長度 | 帶海德漢電纜:≤20 m;使用PWM 21進(jìn)行信號調(diào)整時:≤3 m | | | |
電源電壓 | 直流5 V±0.5 V | | | |
目前的消費 | ≤ 150毫安(無負(fù)載) | | | |
振動55 Hz至2000 Hz | ≤ 500米/秒2 (EN 60 068-2-6) | | | |
沖擊6毫秒 | ≤1000 m / s 2 (EN 60 068-2-27) | | | |
工作溫度 | –10°C至70°C | | | |
保護(hù) | IP50 | | | |
大眾 掃描頭 | ≈5克(無電纜) | | | |
連接器 | ≈71克 | | | |
電纜 | ≈22克/平方米 | | | |
* 訂購時請選擇 | | | |
1) 適用于測量各個TTL輸出信號邊沿之間的時間的應(yīng)用; | | | |
非時鐘輸出信號可降低邊緣抖動 | | | |
2)參考期間的大掃描頻率:70 kHz | | | |
圓形秤 | TKN ERP 1000(完整圈子) |
測量標(biāo)準(zhǔn) | 玻璃上的OPTODUR畢業(yè) |
信號周期* | 23000 | 30 000 | 5萬 | 63 000 |
畢業(yè)精度2) | ±4” | ±3” | ±1.8英寸 | ±1.5英寸或±0.9英寸 |
插值錯誤2) | ±0.06英寸 | ±0.04英寸 | ±0.025英寸 | ±0.02英寸 |
位置噪聲RMS | 0.006英寸 | 0.004英寸 | 0.003英寸 | 0.002英寸 |
(1 MHz) |
參考標(biāo)記 | 之一 |
輪轂內(nèi)徑 | 13毫米 | 32毫米 | 62毫米 | 104毫米 |
圓形刻度外徑 | 57毫米 | 75毫米 | 109毫米 | 151毫米 |
機(jī)械允許的速度 | ≤ 2600 RPM | ≤2000轉(zhuǎn) | ≤1200 rpm | ≤ 950轉(zhuǎn) |
轉(zhuǎn)動慣量 | 1.6 x 10 -5公斤2 | 5.7 x 10 -5公斤2 | 3.1 x 10 -4公斤2 | 1.1 x 10 -3公斤2 |
防護(hù)EN 60529 | 完整編碼器,安裝狀態(tài):IP00 |
彌撒 | ≈57克 | ≈92克 | ≈185克 | ≈289克 |
圓形秤 | TKN ERP 1002(細(xì)分) |
測量標(biāo)準(zhǔn) | 玻璃上的OPTODUR畢業(yè) |
信號周期/ 360°* | 23000 | 30 000 | 5萬 | 63 000 |
參考標(biāo)記 | 之一 |
測量范圍 | 10°/ 23°/ 36° | 8°/ 16°/ 31° | 5°/ 11°/ 21° | 4°/ 8°/ 15° |
防護(hù)EN 60529 | 完整編碼器,安裝狀態(tài):IP00 |
彌撒 | ≈0.6克/ 1克/1.7克 |
HEIDENHAIN角度編碼器訂購時請選擇 |
1)一個信號周期內(nèi)的位置誤差和分度精度一起會產(chǎn)生編碼器特定的誤差; |
有關(guān)由于安裝和支承被測軸而導(dǎo)致的其他錯誤的信息,請參見手冊《帶光學(xué)掃描的模塊化角度編碼器》中的測量精度 |
2)用兩個掃描頭對中時 更多產(chǎn)品詳見:HEIDENHAIN編碼器 |