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AGV搬運機器人如何實現(xiàn)“貨物到人”的選擇?

閱讀:910        發(fā)布時間:2022-4-12

    現(xiàn)在隨著電子商務的迅速發(fā)展,廠商面臨著終端消費者,所以物流從少數(shù)、大型進入多品種、小批量或多批量、小批量的發(fā)展。AGV小車電池壽命很長(10年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。AGV廠家當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到Z央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。AGV當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊"充電。 而且,貨物的到達時間直接影響消費者的購物體驗,對物流配送提出了更G效的要求,傳統(tǒng)的物流中心難以適應,采用自動化物流系統(tǒng)已成為一種普遍趨勢。

        

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        在分揀作業(yè)中的物流鏈是相當人類消費,成本和時間。及揀選速度和準確度是密切相關的,所以選擇速度和競爭力直接關系到物流企業(yè)。所謂“貨到人"揀選系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為主流,其原理是通過AGV機器人將貨物交付到ZD地點供人挑選,說:“大貨走動,不要動。"它將建立顯著更少的工人選擇了走開,實現(xiàn)比“人到來"的模式幾次采摘效率更高,顯著降低勞動強度,存儲密度方面,節(jié)省人力都突出優(yōu)勢。

儲系統(tǒng)接受電商平臺不斷傳來的訂單管理信息,根據(jù)企業(yè)訂單進行信息可以給出一個ZY的揀貨方案,然后由AGV系統(tǒng)需要指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動搬運到操作臺,工作研究人員能夠根據(jù)客戶訂單數(shù)據(jù)信息將ZD貨位的貨品取下。完成后,AGV小車駛回,等待時間接收到了下一個控制系統(tǒng)功能指令。AGV系統(tǒng)管控多臺AGV小車通過有序地將ZD貨架運送至ZD工作臺,工作臺沒有完成各種揀選后再將貨架送回自己原來的位置。這樣一種商品的揀選不再是人追著貨架跑,而是由AGV小車頂起貨架自動實現(xiàn)有序跑到揀貨人這里。

機器人自動化生產(chǎn)線,舊庫,倉庫小巷,二商店,倉庫,庫等的邊緣線被廣泛使用,自動裝卸,自動處理,自動堆垛,各種自動倉庫功能的改造中,AGV激光器,激光采用自主開發(fā)的導航的情況下,各種高精度的傳感器組,自動避開障礙,問路,更J確,穩(wěn)定,產(chǎn)品的智能交通,自動采摘工作的GX完成,是獲得業(yè)界的認可。



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