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AGV搬運(yùn)機(jī)器人的工作原理變頻器
AGV搬運(yùn)機(jī)器人的電路變頻器主要是給異步電動(dòng)機(jī)工作提供調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)使用的，AGV變頻器主電路設(shè)計(jì)大致我們可以發(fā)展分為包括以下幾點(diǎn)：
一、電壓型
電壓型的變頻器是把電壓源直流系統(tǒng)變成實(shí)現(xiàn)交流電的AGV變頻器，直流控制回路的濾波是電容。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到ZY控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)"充電。
二、電流型
電流類型主要是將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的轉(zhuǎn)換器，而直流電路的濾波器是由三部分組成的電感。
圖1中，整流器是一個(gè)二極管轉(zhuǎn)換器，其主要作用是在商用頻率電源轉(zhuǎn)換成DC電力，也可以使用構(gòu)成逆變器轉(zhuǎn)換器電流的兩個(gè)晶體管。
2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中，含有一個(gè)電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器可以產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流工作電壓發(fā)生變動(dòng)，從而企業(yè)為了能夠抑制電壓變化波動(dòng)，采用電感影響以及利用電容吸收脈動(dòng)電壓。
3、逆變器系統(tǒng)功能是與整流器相反的，逆變器是將直流電機(jī)功率轉(zhuǎn)換成所需要的頻率進(jìn)行交流功率，之所以能夠確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)控制器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以通過得到3相交流信息輸出，方便工作電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)沒有時(shí)間和電壓信號(hào)波形。
以上問題就是AGV搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人的變頻器的工作基本原理，希望我們能夠幫到廣大廠家及企業(yè)。