LB-110型無人船暗管探測(cè)無人船 搭載水下側(cè)掃聲納 采樣監(jiān)測(cè)

無人船青島路博廠家

LB-110型無人船暗管探測(cè)無人船 搭載水下側(cè)掃聲納 采樣監(jiān)測(cè)無人船青島路博廠家

一、無人船的優(yōu)勢(shì)：

無人船是指可以或自主模式在水面上航行，能夠完成一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)的小型化、智能化水面平臺(tái)。主要用于執(zhí)行特別危險(xiǎn)、特別枯燥以及其他不適于有人船艇執(zhí)行的任務(wù)。在民用領(lǐng)域，應(yīng)用到航道測(cè)繪、水底地貌測(cè)繪、暗管探測(cè)、水質(zhì)在線分析、應(yīng)急執(zhí)法監(jiān)測(cè)等。與傳統(tǒng)水面船艇相比，無人船具有如下優(yōu)勢(shì)：

（一）實(shí)現(xiàn)作業(yè)無人化、智能化。無人船的特征是航行及任務(wù)的自主化，為其設(shè)定好航行路徑及作業(yè)任務(wù)后，其可自主航行、智能避障和執(zhí)行任務(wù)，不需要或者弱化了人的參與，從而將人從繁重的、強(qiáng)度高的水上任務(wù)中解放出來。

（二）作業(yè)更高效、更標(biāo)準(zhǔn)。目前，國內(nèi)成熟無人船船體長度1米—2米，速度可達(dá)到5m/s。采用這樣小船體、高航速、自主航行的無人船，由于其高機(jī)動(dòng)性和高自主性等特點(diǎn)，通?？梢允∪コＲ?guī)船艇的調(diào)度、租用、人員維護(hù)等環(huán)節(jié)，利用的自主導(dǎo)航和船體小速度快的特點(diǎn)，可以在多種作業(yè)環(huán)境中更高效的執(zhí)行任務(wù)。同時(shí)由于作業(yè)過程全受計(jì)算機(jī)控制，可以讓作業(yè)過程嚴(yán)格按設(shè)定執(zhí)行，任務(wù)結(jié)果更準(zhǔn)確、更標(biāo)準(zhǔn)。

（三）使用成本低。由于無人船降低了維護(hù)人員的成本，不僅可以大量部署，且其活動(dòng)不受氣候影響，可全天候執(zhí)勤，因此使用成本相對(duì)較低。

青島路博無人船是將*智能導(dǎo)航水面機(jī)器人技術(shù)與水下測(cè)量技術(shù)相結(jié)合，提出了智能化、無人化、集成化、機(jī)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)測(cè)解決方案。此技術(shù)及產(chǎn)品可用于地貌測(cè)繪，航道測(cè)量，水下地質(zhì)勘探、暗管探測(cè)、水質(zhì)在線分析、應(yīng)急執(zhí)法監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，可以限度地規(guī)避人員安全隱患，大大提高水下監(jiān)測(cè)的機(jī)動(dòng)性和效率。

二、具體應(yīng)用方案2.1、暗管探測(cè)無人船

　　水環(huán)境污染整治的難點(diǎn)就在于污染源的排查和確定。傳統(tǒng)人工作業(yè)，存在作業(yè)區(qū)域受限、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高、效率低下、成本過高等弊端，無人船技術(shù)的應(yīng)用可以替代人工在環(huán)境復(fù)雜或者污染嚴(yán)重的水域作業(yè)，良好的穩(wěn)定性確保了探測(cè)任務(wù)的順利完成和數(shù)據(jù)采集的度。通過遠(yuǎn)程通訊技術(shù)，無人船還可將探測(cè)到的數(shù)據(jù)和結(jié)果實(shí)時(shí)傳送至控制終端。青島路博智能暗管探測(cè)無人船的應(yīng)用，為排污口排查傳統(tǒng)作業(yè)方式帶來了技術(shù)變革，契合環(huán)境監(jiān)測(cè)、污染排查工作的需要。

　　青島路博LB-110暗管探測(cè)無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）

可搭載設(shè)備

　　側(cè)掃聲納

　　側(cè)掃聲納產(chǎn)品特點(diǎn)

　　分辨率高

　　采用100kHz帶寬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)脈沖壓縮或極短脈沖發(fā)射，從系統(tǒng)層面提升垂直航跡方向的距離分辨率，提高了圖像分辨率。

　　遠(yuǎn)近清晰

　　突破可變孔徑動(dòng)態(tài)聚焦技術(shù)，提高圖像景深，有效解決傳統(tǒng)側(cè)掃聲納近場(chǎng)圖像模糊問題，使得圖像遠(yuǎn)近清晰一致。

　　圖像細(xì)膩

　　創(chuàng)新性的采用軟（實(shí)時(shí)對(duì)比度調(diào)節(jié)）、硬（24bit高動(dòng)態(tài)AD）件結(jié)合的圖像均衡技術(shù)，增強(qiáng)了圖像對(duì)比度?？梢酝暾尸F(xiàn)底貌圖像的完整、細(xì)膩和高清。

案例分析

　　某市境內(nèi)某河段環(huán)保監(jiān)控?cái)嗝孢M(jìn)行監(jiān)測(cè)作業(yè)。由于這個(gè)流域水位較深，水色較為渾濁，傳統(tǒng)的人工下水作業(yè)無法完成此類危險(xiǎn)工作。為了充分了解水域水質(zhì)狀況，工作人員使用青島路博暗管探測(cè)無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）和青島路博采樣監(jiān)測(cè)無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)儀及采樣系統(tǒng)）進(jìn)行暗管探測(cè)和水質(zhì)采樣作業(yè)，結(jié)合暗管探測(cè)和水質(zhì)監(jiān)測(cè)結(jié)果，鎖定重點(diǎn)排污企業(yè)。

　　首先，工作人員進(jìn)行了暗管探測(cè)作業(yè)，青島路博暗管探測(cè)無人船搭載的聲吶對(duì)疑似水域水底進(jìn)行探測(cè)，工作人員根據(jù)聲吶反饋圖開展科學(xué)分析與判別，隨即發(fā)現(xiàn)疑似暗管。隨后，工作人員又進(jìn)行了水質(zhì)監(jiān)測(cè)采樣分析作業(yè)，青島路博采樣監(jiān)測(cè)無人船在區(qū)域進(jìn)行多點(diǎn)水質(zhì)采樣分析，僅用1分鐘的時(shí)間便獲取水質(zhì)分析數(shù)據(jù)。

　　通過部分水系暗管排查與水質(zhì)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的實(shí)踐，無人船技術(shù)能夠?yàn)楹拥牢鬯欧趴扇⌒浴⒖伤菰刺峁┛煽康囊罁?jù)，并提高水環(huán)境監(jiān)測(cè)治理的時(shí)效性和完整性。同時(shí)也充分展現(xiàn)了青島路博無人船體積較小、操作靈活、智能化的優(yōu)勢(shì)，不僅能搭載各類檢測(cè)設(shè)備，還具備自主導(dǎo)航和自動(dòng)避障的功能，能夠深入到工作人員無法抵達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域，快速將準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)回傳到岸上。無人船技術(shù)使實(shí)現(xiàn)河段智能監(jiān)測(cè)從點(diǎn)到面的大突破，實(shí)現(xiàn)了水務(wù)智能化管理，提升了治理水平和效果。

2.2、采樣監(jiān)測(cè)無人船

　　無人船技術(shù)在水環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用，能夠地采集水質(zhì)環(huán)境的數(shù)據(jù)，有效的節(jié)約人力物力，縮短工期，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益；在大風(fēng)大浪和危險(xiǎn)測(cè)區(qū)，能夠使作業(yè)人員不直接涉足危險(xiǎn)區(qū)域，詳細(xì)、快速地進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，既保證了人員和設(shè)備的安全，又保證了水質(zhì)調(diào)查的要求，并同時(shí)提高了工作效率。

　　在水環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，青島路博無人船搭載*進(jìn)口的多參數(shù)水質(zhì)測(cè)量儀實(shí)現(xiàn)水質(zhì)多參數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，實(shí)時(shí)展示水質(zhì)環(huán)境，及時(shí)確保水質(zhì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，省去了水源提取、水質(zhì)保存、水質(zhì)分析和報(bào)告編寫等環(huán)境，多參數(shù)水質(zhì)測(cè)量儀可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)水質(zhì)分析功能。

　　多參數(shù)水質(zhì)測(cè)量儀多傳感器融合，實(shí)時(shí)水質(zhì)采集與分析，確保水質(zhì)情況實(shí)時(shí)準(zhǔn)確?？赏瑫r(shí)測(cè)量溫度、電導(dǎo)、酸堿度、溶解氧、濁度等水質(zhì)參數(shù)，并實(shí)時(shí)展示和報(bào)告輸出。

　　青島路博LB110采樣監(jiān)測(cè)無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)儀及采樣系統(tǒng)）

可搭載設(shè)備

　　水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)儀及采樣系統(tǒng)

水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)

　　o 根據(jù)監(jiān)測(cè)需求，可測(cè)量電導(dǎo)率、pH、溶解氧、濁度、溫度、鹽度、總藻類藻藍(lán)蛋白（葉綠素+BGA+PC）、深度、比電導(dǎo)率、fDOM、總懸浮固體、ORP等參數(shù)。

　　o 高效率的電源管理、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定的傳感器性能；

　　o 不需要化學(xué)藥劑的防玷污系統(tǒng)，長達(dá)12周的維護(hù)周期；帶有GPS功能和氣壓計(jì)的手持器；

　　o 智能化傳感器；

　　o 藍(lán)牙，無需電纜的操作使采樣更加簡單快捷；

　　o 以較低的成本滿足當(dāng)前使用需求的同時(shí)依然具備滿足未來使用需求而進(jìn)行擴(kuò)展的可能。參數(shù)：

　　根據(jù)國家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，在水環(huán)境調(diào)查相關(guān)應(yīng)用上，需要調(diào)查的監(jiān)測(cè)的項(xiàng)目如下：

　　在水環(huán)境調(diào)查的時(shí)候，首先對(duì)測(cè)區(qū)周圍環(huán)境進(jìn)行踏勘，確定放船和岸基控制位置。一保證數(shù)據(jù)的完整性；二確定作業(yè)范圍和采樣間隔；三確保人員和設(shè)備的安全。

　　外業(yè)采集操控軟件界面

　　根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定，監(jiān)測(cè)點(diǎn)按《全國環(huán)境衛(wèi)生工作規(guī)范》的要求，結(jié)合用水目的的變化、發(fā)展的實(shí)際情況設(shè)置。布點(diǎn)方式有采樣斷面布設(shè)和采樣點(diǎn)布設(shè)兩種方式；

采樣斷面布設(shè)

　　分?jǐn)嗝娌荚O(shè)和多斷面布設(shè)法。

　　對(duì)于江河水系，應(yīng)在污染源的上、中、下游布設(shè)3個(gè)采樣斷面，其中上游斷面為對(duì)照、清潔斷面，中游斷面為檢測(cè)斷面（或稱污染斷面），下游斷面為結(jié)果斷面。

　　對(duì)湖泊、水庫，應(yīng)在入口和出口布設(shè)2個(gè)檢測(cè)斷面。

　　對(duì)城市或大工業(yè)區(qū)的取水口上游可布設(shè)1個(gè)檢測(cè)斷面。

采樣點(diǎn)布設(shè)

　　對(duì)河流：在每個(gè)采樣斷面上，可根據(jù)分析測(cè)定的目的、水面寬度和水流情況，沿河寬和河深方向布設(shè)一個(gè)或若干個(gè)采樣點(diǎn)。一般采樣點(diǎn)設(shè)在水下0.2-0.5m處。還可根據(jù)需要，在平面采樣點(diǎn)的垂線別采集表面水樣（水面下約0.5-1m）、深水水樣（距底質(zhì)以上0.5-1m）和中層水樣（表層和深層采樣點(diǎn)之間的中心位置處）3個(gè)點(diǎn)。

　　對(duì)地下水：布點(diǎn)通常與抽水點(diǎn)相一致。如做污染調(diào)查時(shí)，應(yīng)盡量利用現(xiàn)有的鉆孔進(jìn)行布點(diǎn)，特殊需要時(shí)另行布點(diǎn)。

　　對(duì)廢水：工業(yè)廢水采樣應(yīng)在總排放口，車間或工段的排放口布點(diǎn)。生活污水采樣點(diǎn)應(yīng)在排出口，如考慮廢水或污水處理設(shè)備的處理效果，應(yīng)在進(jìn)水和出水口處布點(diǎn)。

　　對(duì)湖泊、水庫：可劃分若干方塊，在每個(gè)方塊內(nèi)布設(shè)采樣點(diǎn)。

　　對(duì)給水管網(wǎng)：采樣布點(diǎn)應(yīng)在出廠水口，用戶龍頭或污染物有可能進(jìn)入管網(wǎng)地方布點(diǎn)。

2.3、采樣取水無人船

產(chǎn)品特點(diǎn)

　　定點(diǎn)，定時(shí)，定量地表水采樣，混合采樣

　　單點(diǎn)采樣，可同時(shí)搭載3個(gè)1L采樣瓶

　　自動(dòng)生成水質(zhì)采樣報(bào)告

　　涵道式推進(jìn)器，防水草，防漁網(wǎng)，防垃圾，防碰撞

　　高流速作業(yè)，采樣速率可達(dá)3L/min;可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進(jìn)行混合采樣。

　　體積小重量輕，可便攜操作

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