目錄:上海耀宥電氣有限公司>>ABB機(jī)器人維修>>ABB機(jī)器人示教器維修>> ABB現(xiàn)場維修ABB機(jī)器人示教器啟動(dòng)黑屏無顯示故障分析
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ABB機(jī)器人示教器啟動(dòng)黑屏無顯示故障分析
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現(xiàn)有的機(jī)器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類:1、示教再現(xiàn)方式,也可以稱為直接示教,由人直接搬動(dòng)機(jī)器人手臂對機(jī)器人進(jìn)行示教,如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式,離線編程基于CAD或CAM,是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成功,建立機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型,使用某種機(jī)器人編程語言,通過對圖形操作及控制來離線計(jì)算和規(guī)劃出
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機(jī)器人的作業(yè)軌跡,然后生產(chǎn)機(jī)器人可執(zhí)行代碼下載到機(jī)器人控制器中,以控制機(jī)器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實(shí)方式,隨著科技發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致一種新的人機(jī)接口模式被發(fā)現(xiàn),此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設(shè)備實(shí)時(shí)地與虛擬環(huán)境交互。
示教器按鈕:示教器具有如下開關(guān):開關(guān)功能示教器有效開關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時(shí),點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進(jìn)行。安全開關(guān)三位置安全開關(guān),按到中間位置成為有效。有效時(shí),從安全開關(guān)松開手、或者用力將其握住時(shí),機(jī)器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何,機(jī)器人都會停止(停止方法的詳情,請參照“為了安全使用”的“機(jī)器人的停止方法”)。
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