KUKA機(jī)器人KRC4示教器開機(jī)自動反復(fù)重啟維修

庫卡機(jī)器人KCP4示教器是KUKA庫卡機(jī)器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標(biāo)/搖桿，KCP4驅(qū)動開關(guān)，KCP4急停開關(guān)，KCP4使能開關(guān)等。

換向閥33：雙電控三位四通換向閥，中位機(jī)能h型，中位時液壓油卸荷。

8. 油溫表9：檢測油箱內(nèi)液壓油溫度，工作前達(dá)到預(yù)熱溫度后正常工作。

9. 油標(biāo)：顯示油箱內(nèi)油液面高度，液面應(yīng)在max1與max2之間.

10. 濾油器：過濾油箱內(nèi)液壓油雜質(zhì)，更換液壓油時防止雜質(zhì)進(jìn)入。

11. 冷卻器56：利用循環(huán)水沖洗冷卻盤管，油液通過盤管達(dá)到冷卻降溫的目的

KUKA機(jī)器人KRC4示教器開機(jī)自動反復(fù)重啟維修12. 油污過濾檢測器50：過濾油液并檢測油液純凈度，*報警。

13. 循環(huán)水電控開關(guān)59：當(dāng)油溫超過一定限度時，電控開關(guān)打開循環(huán)水通過開始冷卻

14. 液控雙止回閥167：當(dāng)換向閥斷電或系統(tǒng)有故障時可使油缸停留在任何位置

15. 單向節(jié)流閥165：調(diào)節(jié)油缸伸出返回速度。

16. 換向閥141：單電控兩位兩通換向閥，控制選擇p1或p2口供油。

17. 減壓閥162：調(diào)節(jié)換向閥出口壓力及油缸進(jìn)油口壓力。

18. 壓力開關(guān)90：檢測油缸各個位置的工作壓力。

19. 單向節(jié)止閥182：使頂模和底模在換向閥斷電后可停留在任何位置。

20. 油缸：整個液壓系統(tǒng)終端執(zhí)行元件。

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