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目錄:上海耀宥電氣有限公司>>KUKA機(jī)器人維修>>KUKA機(jī)器人觸摸屏維修>> KUKA維修保養(yǎng)KUKA示教器觸摸屏開機(jī)菜單不顯示畫面修復(fù)

KUKA示教器觸摸屏開機(jī)菜單不顯示畫面修復(fù)
  • KUKA示教器觸摸屏開機(jī)菜單不顯示畫面修復(fù)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 品牌 KUKA
  • 型號 KUKA維修保養(yǎng)
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市
屬性

應(yīng)用領(lǐng)域:環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝

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更新時(shí)間:2024-07-29 12:21:50瀏覽次數(shù):1160評價(jià)

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KUKA示教器觸摸屏開機(jī)菜單不顯示畫面修復(fù)

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 一臺庫卡機(jī)械臂伺服器,型號ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常,紅綠燈也閃爍,但自檢不通過,主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式,由電源控制器集中統(tǒng)一管理,上電指示燈正常閃爍,說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常,且另外5臺伺服器能自檢通過,說明功率直流電供給也正常。屏幕報(bào)警電源為接通,可能是伺服器檢測電路出了故障,或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。插上獨(dú)立的面板,檢測出直流電壓為dc562v,說明直流檢測電路正常,測電流反饋電路,電壓2.5v正常,至此,初步判斷出應(yīng)該是伺服器內(nèi)部電源出錯(cuò)。拔掉直流母線,單獨(dú)工24v工作電源繼續(xù)檢測,+5v電源正常,正負(fù)15v電壓正常,檔測到檢測芯片供電時(shí),發(fā)現(xiàn)電壓只有8v,正常應(yīng)該+16v,拆機(jī),仔細(xì)跟電路走向,終于在一個(gè)過孔處發(fā)現(xiàn)有腐蝕的跡象,問題找到了。但庫卡的做工pcb板是的,一般不可能發(fā)生腐蝕的故障,在過孔的傍邊,KUKA示教器觸摸屏開機(jī)菜單不顯示畫面修復(fù)有一個(gè)100uf電容,外觀光鮮,但靠近散熱器,于是拆下電容一看,果然,這個(gè)電容已經(jīng)有電解液滲出,用容量表檢測容量,60u以下,直接代換。用直流過孔電鉆重新過一下控,焊接過孔連線,+16v電壓恢復(fù)正常。

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