目錄:上海耀宥電氣有限公司>>ABB機器人維修>>ABB機器人示教器維修>> ABB修好可測ABB機器人報警未知的驅(qū)動單元類型修理解決
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ABB機器人報警未知的驅(qū)動單元類型修理解決
ABB機器人開機無法啟動維修,ABB機器人開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機器人手臂左右擺動維修,ABB機器人手臂上下擺動維修,ABB機器人手臂晃動很厲害維修,ABB機器人手臂運動時 報警維修,ABB機器人手臂卡住無法運動維修,ABB機器人手臂一軸無法運動,ABB機器人手臂一軸無法旋轉(zhuǎn),ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動,ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動,ABB機器人手臂四軸無法運動和旋轉(zhuǎn),ABB機器人手臂5軸無法運動和擺動,ABB機器人手臂6軸運動和旋轉(zhuǎn)
觀察火花:電器的觸點在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動時會產(chǎn)生火花,因此可以根據(jù)火花的有無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如,正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時,說明線頭松動或接觸不良。電器的觸點在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r跳火說明電路通,不跳火說明電路不通。控制電動機的接觸器主觸點兩相有火花、一相無火花時,表明無火花的一相觸點接觸不良或這一相電路斷路;三相中兩相的火花比正常大,另一相比正常小,可初步判斷為電動機相間短路或接地;三相火花都比正常大,可能是電動機過載或機械部分卡住。在輔助電路中,接觸器線圈電路通電后,銜鐵不吸合,要分清是電路斷路,還是接觸器機械部分卡住造成的。ABB機器人報警未知的驅(qū)動單元類型修理解決可按一下啟動按鈕,如按鈕常開觸點閉合位置斷開時有輕微的火花,說明電路通路,故障在接觸器的機械部分;如觸點間無火花,說明電路是斷路。
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