ABB機(jī)器人報(bào)警未知的驅(qū)動(dòng)單元類(lèi)型修理解決

 ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)維修，ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人手臂左右擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂上下擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修，ABB機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí) 報(bào)警維修，ABB機(jī)器人手臂卡住無(wú)法運(yùn)動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂二軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂三軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂四軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂5軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂6軸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)

 觀(guān)察火花:電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€(xiàn)線(xiàn)頭松動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無(wú)、大小等現(xiàn)象來(lái)檢查電器故障。例如，正常固緊的導(dǎo)線(xiàn)與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí)，說(shuō)明線(xiàn)頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火說(shuō)明電路通，不跳火說(shuō)明電路不通。控制電動(dòng)機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無(wú)火花時(shí)，表明無(wú)火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路;三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動(dòng)機(jī)相間短路或接地;三相火花都比正常大，可能是電動(dòng)機(jī)過(guò)載或機(jī)械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線(xiàn)圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的。ABB機(jī)器人報(bào)警未知的驅(qū)動(dòng)單元類(lèi)型修理解決可按一下啟動(dòng)按鈕，如按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)閉合位置斷開(kāi)時(shí)有輕微的火花，說(shuō)明電路通路，故障在接觸器的機(jī)械部分;如觸點(diǎn)間無(wú)火花，說(shuō)明電路是斷路。