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畫控制系統(tǒng)框圖的日的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個環(huán)節(jié)的，傳遞函數(shù);然后對西門子驅(qū)動器做穩(wěn)定性詳細(xì)分析，主要包括對系統(tǒng)框圖進行分解、做相應(yīng)的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)，穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性:接著是對該伺服系統(tǒng)進行仿真。一般可應(yīng)用MATLAB仿真;。數(shù)控機床中西門子驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如果詳細(xì)分類。開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補。償型，閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補償型，1j閉環(huán)控制，由于開環(huán)控制的精度不能很好地機床的要求，為了伺服驅(qū)動器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方?！　∑渲饕攸c是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。西門子S7-1516CPU開機面板指示燈不亮修理店轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的而勻速下降，一、有的西門子伺服電機維修時其有內(nèi)部安裝有再生制動單元，但當(dāng)再生制動較時可能引起直流母，線電壓過高，這時需另配再生制動電阻，再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣，本的使用說明，