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ABB AI830A 3BSE040662R1 冗余輸入模塊

PLC功用指令結(jié)束高壓變頻器PID閉環(huán)控制

用戶現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻器閉環(huán)控制提出的要求是:變頻器可以依據(jù)用戶系統(tǒng)用水量的改動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整變頻泵的

轉(zhuǎn)速，結(jié)束管網(wǎng)恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設(shè)定壓力目標(biāo)值。

針對(duì)用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入

模塊，有四個(gè)輸入通道，大分辨力12位，仿照值輸入規(guī)劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-

2DA為仿照輸出模塊，有2個(gè)輸出通道，大分辨力12位，仿照值輸出值規(guī)劃為-10V到10V或許4到

20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環(huán)控制功用指令

（如圖3所示），就可以結(jié)束對(duì)用戶現(xiàn)場(chǎng)的管網(wǎng)水壓進(jìn)行PID閉環(huán)控制。

其詳細(xì)編程進(jìn)程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動(dòng)指令（MOV

）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動(dòng)指令（MOV）存入PID指令中的

D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運(yùn)算值輸出，通過PLC的寫入

指令（TO）把PID閉環(huán)運(yùn)算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉(zhuǎn)化成-10V～10V或

許4～20mA的仿照信號(hào)送入高壓變頻器控制器進(jìn)行頻率設(shè)定。

在進(jìn)行PID工作參數(shù)設(shè)置時(shí)，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制

的好壞。P標(biāo)明比例增益，設(shè)定規(guī)劃為0～99(%)，比例調(diào)度設(shè)定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，可以加快調(diào)度

，減少差錯(cuò)，但是過大的比例增益，會(huì)形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標(biāo)明積分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767

(*100ms)，積分時(shí)間越小，積分效果就越強(qiáng)，反之I越大則積分效果弱;D標(biāo)明微分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為

0～32767(*10ms)，微分調(diào)度有超前的控制效果，適合的微分時(shí)間能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功用。

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攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較巨大，管網(wǎng)水壓對(duì)水泵轉(zhuǎn)速的改動(dòng)照應(yīng)比較緩慢， 因此PID的核算速度
不能過快，即比例調(diào)度不能過快，不然如果管網(wǎng)水壓突然改動(dòng)大時(shí)，變頻器的調(diào)度簡(jiǎn)單構(gòu)成較長(zhǎng)時(shí)間
的振動(dòng)。依據(jù)這一狀況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中參加PID距離核算時(shí)間   （T0）以及
PID運(yùn)算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的核算速度調(diào)度至與管網(wǎng)水壓改動(dòng)速度相一致，避免管網(wǎng)水
壓震蕩。