西門(mén)子S7-300信號(hào)模塊SM323      西門(mén)子S7-300信號(hào)模塊SM323

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經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-300PLC，我們可以使用模塊FB41 來(lái)實(shí)現(xiàn)PID 控制，F(xiàn)B41 就相當(dāng)
于我們常規(guī)儀表里的控制器，既然是PID 控制器就應(yīng)該能夠設(shè)定P、I、D 參數(shù)。即：比例度、
積分時(shí)間、微分時(shí)間。常規(guī)儀表的面板上可以更改PID 參數(shù)，又有手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕等。
今天我們要做的就是使用S7-300PLC 的FB41 來(lái)代替常規(guī)儀表，如何使用FB41 來(lái)實(shí)現(xiàn)
PID 控制的呢？？
FB41 是一個(gè)功能塊，它所能實(shí)現(xiàn)的功能（PID）已經(jīng)由專(zhuān)業(yè)人員設(shè)計(jì)好，我們只要調(diào)用
它，并根據(jù)我們的需要來(lái)更改相應(yīng)的參數(shù)即可使用。所以我們不用理會(huì)FB41 是如何實(shí)現(xiàn)比
例運(yùn)算、積分運(yùn)算、微分運(yùn)算等等這些問(wèn)題，只需要會(huì)調(diào)用就可以了。
現(xiàn)在我們已經(jīng)知道FB41 就相當(dāng)于常規(guī)儀表里的一個(gè)控制器了，那么我們是如何使用FB4
1 并給它設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)呢？？
FB41 相當(dāng)于一個(gè)子程序，它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)PID 運(yùn)算的，我們只需要每隔一段時(shí)間去調(diào)用這
一“子程序”就可以實(shí)現(xiàn)PID 控制。所以我們?cè)贠B35 里調(diào)用FB41 就可以了，調(diào)用的頻率可
以在屬性里面設(shè)置。
我們是在OB35 里調(diào)用FB41 的所以在OB35 里可以看到FB41 的端口。因此可以直接在
這些端口上直接設(shè)參數(shù)。

到這里有人會(huì)問(wèn)，既然可以在OB35 里面可以直接給FB41 端口賦參數(shù)，為什么還要背景
數(shù)據(jù)塊DB 呢？？？
其實(shí)PLC 在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)先檢查，用戶有沒(méi)有在OB35 里給FB41 的端口設(shè)參數(shù)，如果有
就直接使用端口上的參數(shù)，如果沒(méi)有就到背景數(shù)據(jù)表里面去取參數(shù)。
所以我們可以在兩個(gè)地方設(shè)置參數(shù)，在數(shù)據(jù)表里面參數(shù)只能是一個(gè)固定值，不能是一個(gè)變量，
所以當(dāng)程序
下載到PLC 之后就不能更改數(shù)據(jù)表里面的參數(shù)了。
給端口賦參數(shù)是一個(gè)變量，變量里面存有參數(shù)，當(dāng)我們需要改變參數(shù)只需要改變相應(yīng)的變量
就只以了。
結(jié)合兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，我們可以同時(shí)在兩個(gè)地方設(shè)參數(shù)，有些參數(shù)不需要經(jīng)常改變的，
我們就直接在DB 里面設(shè)定。要經(jīng)常改變的參數(shù)就在FB41 的端口上設(shè)定。