西門子S7-300信號模塊SM323      西門子S7-300信號模塊SM323

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經(jīng)過學習西門子S7-300PLC，我們可以使用模塊FB41 來實現(xiàn)PID 控制，F(xiàn)B41 就相當
于我們常規(guī)儀表里的控制器，既然是PID 控制器就應該能夠設定P、I、D 參數(shù)。即：比例度、
積分時間、微分時間。常規(guī)儀表的面板上可以更改PID 參數(shù)，又有手動/自動切換按鈕等。
今天我們要做的就是使用S7-300PLC 的FB41 來代替常規(guī)儀表，如何使用FB41 來實現(xiàn)
PID 控制的呢？？
FB41 是一個功能塊，它所能實現(xiàn)的功能（PID）已經(jīng)由專業(yè)人員設計好，我們只要調用
它，并根據(jù)我們的需要來更改相應的參數(shù)即可使用。所以我們不用理會FB41 是如何實現(xiàn)比
例運算、積分運算、微分運算等等這些問題，只需要會調用就可以了。
現(xiàn)在我們已經(jīng)知道FB41 就相當于常規(guī)儀表里的一個控制器了，那么我們是如何使用FB4
1 并給它設置相應的參數(shù)呢？？
FB41 相當于一個子程序，它是用來實現(xiàn)PID 運算的，我們只需要每隔一段時間去調用這
一“子程序”就可以實現(xiàn)PID 控制。所以我們在OB35 里調用FB41 就可以了，調用的頻率可
以在屬性里面設置。
我們是在OB35 里調用FB41 的所以在OB35 里可以看到FB41 的端口。因此可以直接在
這些端口上直接設參數(shù)。

到這里有人會問，既然可以在OB35 里面可以直接給FB41 端口賦參數(shù)，為什么還要背景
數(shù)據(jù)塊DB 呢？？？
其實PLC 在運行過程中會先檢查，用戶有沒有在OB35 里給FB41 的端口設參數(shù)，如果有
就直接使用端口上的參數(shù)，如果沒有就到背景數(shù)據(jù)表里面去取參數(shù)。
所以我們可以在兩個地方設置參數(shù)，在數(shù)據(jù)表里面參數(shù)只能是一個固定值，不能是一個變量，
所以當程序
下載到PLC 之后就不能更改數(shù)據(jù)表里面的參數(shù)了。
給端口賦參數(shù)是一個變量，變量里面存有參數(shù)，當我們需要改變參數(shù)只需要改變相應的變量
就只以了。
結合兩種方法的優(yōu)缺點，我們可以同時在兩個地方設參數(shù)，有些參數(shù)不需要經(jīng)常改變的，
我們就直接在DB 里面設定。要經(jīng)常改變的參數(shù)就在FB41 的端口上設定。