晉城SIEMENS西門(mén)子PLC模塊S7-400代理商

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在選擇PLC時(shí)需考慮哪些因素
跟著自動(dòng)化行業(yè)的迅速發(fā)展，PLC產(chǎn)品的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)上PLC的品種也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令體系、編程方法、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有偏重。因而，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、操控功用等因素加以綜合考慮。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的挑選
 
I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，一般依?jù)計(jì)算的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再添加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。實(shí)踐訂購(gòu)時(shí)，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
 
二、存儲(chǔ)器容量的預(yù)算
 
存儲(chǔ)器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶運(yùn)用項(xiàng)目運(yùn)用的存儲(chǔ)單元的大小，因而程序容量小于存儲(chǔ)器容量。規(guī)劃階段，由于用戶運(yùn)用程序還未編制，因而，程序容量在規(guī)劃階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時(shí)能對(duì)程序容量有必定預(yù)算，一般選用存儲(chǔ)器容量的預(yù)算來(lái)替代。
 
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的預(yù)算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模仿I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，別的再按此數(shù)的25%考慮余量。
 
三、操控功用的挑選
 
該挑選包含運(yùn)算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
 
(一)運(yùn)算功用
 
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功用包含邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用;較復(fù)雜運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功用。跟著敞開(kāi)體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合，只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用，有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測(cè)和操控時(shí)，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供給效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場(chǎng)合的操控要求。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動(dòng)化的朋友應(yīng)該都遇到過(guò)，現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)收集不問(wèn)題或許PLC動(dòng)作不正常的現(xiàn)象，接地、屏蔽都做好了還是杯水車(chē)薪，對(duì)這些問(wèn)題束手無(wú)策，今天和大家分享一些發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)干擾的原因及處理辦法。
1、強(qiáng)電干擾
儀表信號(hào)、PLC控制信號(hào)都為弱電，易受強(qiáng)電干擾。所以要求在柜外布線時(shí)(在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設(shè)辦法)，將通訊線、信號(hào)線、控制線等弱電信號(hào)遠(yuǎn)離強(qiáng)電，間距不得少于20CM。電纜溝多層時(shí)，要求弱電電纜敷設(shè)在強(qiáng)電電纜下方。
2、柜內(nèi)干擾

PLC不能和高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對(duì)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的阻隔。假如現(xiàn)場(chǎng)條件約束，輸入信號(hào)不能和強(qiáng)電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來(lái)阻隔輸入端的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。當(dāng)然PLC來(lái)自控制柜內(nèi)的輸入信號(hào)和距控制柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般沒(méi)有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時(shí)，模擬量輸入的模塊，負(fù)端盡量短接，消除干擾。

3、信號(hào)線的抗干擾
信號(hào)線的干擾主要是來(lái)自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種。差模干擾是指疊加在丈量信號(hào)線上的干擾信號(hào)，這種干擾大多是頻率較高的交變信號(hào)，其來(lái)歷一般是耦合干擾。按捺常態(tài)干擾的辦法有：
在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器；盡量選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器，因?yàn)檫@種積分器作業(yè)的特色，具有必定的消除高頻干擾的作用；將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)再傳輸。
共模干擾是指信號(hào)線上共有的干擾信號(hào)，一般是由被測(cè)信號(hào)的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在必定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號(hào)線上的周期、幅值基本相等情況下，選用上面的辦法無(wú)法消除或按捺。辦法如下：
選用雙差分輸入的差動(dòng)放大器，這種放大器具有很高的共模按捺比；
輸入線選用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應(yīng)相互抵消；
選用光電阻隔的辦法，能夠消除共模干擾；
運(yùn)用屏蔽線，并單邊接地；
 
4、變頻器干擾
一是變頻器發(fā)動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生諧波對(duì)電網(wǎng)發(fā)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；
二是變頻器的輸出會(huì)發(fā)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常作業(yè)。
變頻器的干擾處理比較麻煩，一般有下面幾種：
A、 加阻隔變壓器。主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾。能夠?qū)⒔^大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在阻隔變壓器之前。同時(shí)還兼有電源電壓變換的作用。
B、運(yùn)用濾波器，濾波器分有源和無(wú)源兩種，一般選用無(wú)源濾波即會(huì)有作用。這些濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾才能，還具有避免將設(shè)備自身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功用。
C、輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間添加溝通電抗器主要是削減變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線路發(fā)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常作業(yè)。電抗器必須裝在距離變頻器**近的地方。假如運(yùn)用鎧裝電纜作為變頻器與電動(dòng)機(jī)的連線時(shí)，可不運(yùn)用這種辦法。但電纜的鎧要在變頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動(dòng)，不能鈕成繩或辨，不能用其它導(dǎo)線延長(zhǎng)，變頻器側(cè)要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地。

1、S7-200

針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過(guò)編程器pg訪問(wèn)所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

2、S7-300

相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類(lèi)型之外，它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫(xiě)操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。

3、S7-400

同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

4、西門(mén)子plc在工程中的應(yīng)用
每個(gè)自動(dòng)化過(guò)程都是由許多較小的部分和子過(guò)程組成，所以工程建立的 個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類(lèi)型，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類(lèi)型，所用機(jī)架號(hào)，cpu型號(hào)和容量，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化過(guò)程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項(xiàng)目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項(xiàng)目，編寫(xiě)step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語(yǔ)句表stl，和功能塊圖fbd，編程語(yǔ)言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、 、仿真模塊。
step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：項(xiàng)目中，數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ)，按樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織。 級(jí)：包含項(xiàng)目圖表，每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第二級(jí)：站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫(xiě)程序的起點(diǎn)，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))第三級(jí)和其他級(jí)：和上級(jí)對(duì)象類(lèi)型有關(guān)。編程器可離線/在線查看項(xiàng)目——offline：編程器硬盤(pán)上的內(nèi)容;online：通過(guò)網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容。