西門子6GK1503/3CA01通訊接口使用及安裝
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(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙線、雙線電纜或光纜傳輸,傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。
DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門等。
經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低;模塊診斷操作,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。
(2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。
圖1 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)
PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站。總線上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。