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　　2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

　　? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

　　? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

　　? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

　　2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

　　? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：

　　26641490

　　2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)

　　? 根據(jù)實際需要，選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。

　　3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　周期性通訊的報文可以分為兩個部分：

　　? 過程數(shù)據(jù)PZD：

　　過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。

　　? 參數(shù)通道Parameter Channel：

　　這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

　　? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

　　? 參數(shù)標(biāo)示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；

　　√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；

　　√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。

　　√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標(biāo)號；

　　√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。

　　√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

　　? 參數(shù)值PWE

　　√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;

　　√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);

　　√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

　　? G120周期通訊報文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：

　　對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

　　當(dāng)選定某種報文結(jié)構(gòu)（報文999除外）時，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進(jìn)行更改。

　　? 控制字1