運(yùn)城正規(guī)西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)代理商

 
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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西門(mén)子伺服電機(jī)的選型步驟有些？

每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。

因此不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。

（1）明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

（2）依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

（3）依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

（4）結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

（5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

（6）初選伺服電機(jī)的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。

（7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

（8）初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

（9）完成選定。

1FT7 電機(jī)可滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷。

優(yōu)點(diǎn)：

• 采用自然冷卻時(shí)過(guò)載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動(dòng)態(tài)性能
• 轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強(qiáng)度和抗沖擊負(fù)載強(qiáng)度*
• 防護(hù)等級(jí)高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率*

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機(jī)

由于 1FT7 緊湊型電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較低，因此這類(lèi)電機(jī)尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量的機(jī)床。這類(lèi)電機(jī)外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)

西門(mén)子伺服電機(jī)的選型步驟有些？

每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。

因此不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。

（1）明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

（2）依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

（3）依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

（4）結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

（5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

（6）初選伺服電機(jī)的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。

（7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

（8）初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

（9）完成選定。

1FT7 電機(jī)可滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷。

優(yōu)點(diǎn)：

• 采用自然冷卻時(shí)過(guò)載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動(dòng)態(tài)性能
• 轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強(qiáng)度和抗沖擊負(fù)載強(qiáng)度*
• 防護(hù)等級(jí)高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率*

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機(jī)

由于 1FT7 緊湊型電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較低，因此這類(lèi)電機(jī)尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量的機(jī)床。這類(lèi)電機(jī)外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)