吉林西門子SMART200模塊代理商
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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和處系統(tǒng)性能可靠,功能強大,組態(tài)靈活,擴展方便. STEP7編程軟件是符合國際IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件。為用戶同時提供了IEC61131-3的所有語言包括:梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)、結(jié)構(gòu)文本圖(ST)、指令集(IL)及流程圖語言(FC)。STEP7編程具有的編程方式、直觀的圖形及文本編輯器,使得開發(fā)工作變得簡和節(jié)省時間。在應(yīng)用程序的調(diào)試時,不需調(diào)試人員返回初的邏輯,也不必記得編程語法。在開發(fā)的各個階段自動檢查程序和語法。所有錯誤將自動檢測并且糾正或用正確的使用方法提示用戶。
每個西門子PLC模塊的右下角都有個硬件版本十字符,但是具體應(yīng)該怎么看呢?
答:西門子PLC及其模塊除了訂貨號外,還有硬件版本號和固件版本號,其中模塊右下方的十字上字母X與3個數(shù)字為硬件版本號,如X2/3/4為V1版本;而6/7/8為V5版本;而軟件版本號是你在硬件組態(tài)時插入模塊時選擇的具體模塊版本號
可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關(guān)知識。
一、西門子PLC的工作原理
掃描技術(shù)
當(dāng)西門子PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段
在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
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在用戶程序執(zhí)行階段,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束,西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是西門子PLC真正輸出。
一般來說,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二.西門子PLC的I/O響應(yīng)時間
所謂I/O的響應(yīng)時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示: