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整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分:監(jiān)控計算機系統(tǒng),中央控制器,堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負責(zé)存儲貨架上每個貨位對應(yīng)的貨物的型號,數(shù)量等信息的檢索以及存儲,中央控制器負責(zé)控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫,入庫操作。
監(jiān)控計算機系統(tǒng)
采用DELL商用計算機,運行西門子WINCC組態(tài)軟件,采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件,由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi),操作人員每次需要入庫,出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼,按下出庫,入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼對應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時通知中央控制計算機完成出庫入庫操作。