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移除和插入 ET 200SP 服務(wù)模塊時(shí)的 CPU 響應(yīng) 
請(qǐng)注意，在移除服務(wù)模塊時(shí)，無(wú)論 CPU 運(yùn)行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請(qǐng)注
意，移除服務(wù)模塊后，輸出不會(huì)執(zhí)行系統(tǒng)組態(tài)的替換值操作。 
這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式時(shí)移除服務(wù)器模塊。如果
服務(wù)模塊已移除，則在重新插入服務(wù)模塊后需要進(jìn)行移除斷電/通電操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模塊 
接通電源電壓時(shí)，請(qǐng)勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動(dòng)后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動(dòng)關(guān)斷。要
重新接通電源電壓，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模塊后執(zhí)行斷電/通電操作。
移除/插入連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機(jī)起動(dòng)器 
1. 在操作過(guò)程中，可移除一個(gè) I/O 模塊或一個(gè)電機(jī)起動(dòng)器。如果再移除其它 I/O 模塊/電
機(jī)起動(dòng)器，則將導(dǎo)致 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)站停止運(yùn)行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的有 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器故障 → 替換值操作。
– 接口模塊繼續(xù)與 IO 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并報(bào)告診斷信息。
說(shuō)明 如果要在操作過(guò)程中更換多個(gè) I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器，則需進(jìn)行逐個(gè)更換。
2. 如果插入有 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器但在操作過(guò)程中僅移除一個(gè)，則有 I/O 模塊都將
重新啟動(dòng)。
說(shuō)明 
在空插槽中插入 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器后再將其移除，同樣視作操作過(guò)程中的插拔操
作。
3. 關(guān)斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器將根據(jù)組態(tài)
重新啟動(dòng)。然后對(duì)操作過(guò)程移除的 I/O 模塊/電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行重新評(píng)估
F 系統(tǒng)故障補(bǔ)救措施 
要解決 F 系統(tǒng)中的故障，請(qǐng)執(zhí)行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 
部分 7.6.2.1 e 中的步驟。 
必須執(zhí)行以下步驟：
1. 診斷和修復(fù)故障
2. 重新驗(yàn)證安全功能
3. 在維護(hù)報(bào)告中記錄
故障安全模塊的替換值輸出 
如果是帶有輸入的 F 模塊，則發(fā)生鈍化時(shí)，F(xiàn) 系統(tǒng)將提供安全程序的替換值 (0) 以代替故
障安全輸入處未決的過(guò)程數(shù)據(jù)。
如果是帶有輸出的 F 模塊，則發(fā)生鈍化時(shí)，F(xiàn) 系統(tǒng)將把替換值 (0) 傳送給故障安全輸出以
代替安全程序提供的輸出值。輸出通道將斷電。當(dāng) F-CPU 轉(zhuǎn)為 STOP 模式時(shí)也同樣如
此。無(wú)法分配替換值。
根據(jù)以下因素，僅對(duì)相關(guān)故障安全模塊的通道或有通道使用替換值： 
 使用的 F 系統(tǒng)
 發(fā)生錯(cuò)誤的類型（F-I/O、通道故障或通信錯(cuò)誤）
 F 模塊參數(shù)分配