浙江湖州西門子PLC代理商

　　HART 通信是在4-20mA信號(hào)上疊加一個(gè)幅值為±0.5mA的正弦波信號(hào)，通過(guò)調(diào)整正弦波的頻率來(lái)表示信號(hào)0和1，如下圖所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于請(qǐng)求/響應(yīng)的方式，即主站向從站發(fā)送請(qǐng)求命令，從站收到請(qǐng)求命令后，將數(shù)據(jù)返回給主站。

　　圖1-1 疊加在4-20mA上的Hart信號(hào)

　　接下來(lái)以通用HART命令3和設(shè)備特定HART命令171為例，介紹西門子8通道HART通信模塊6ES7 331-7TF01-0AB0，如何發(fā)送命令給儀表，如何接收儀表返回?cái)?shù)據(jù)。

　　2 HART通用命令3的使用

　　以西門子電磁流量計(jì)MAG6000為例，說(shuō)明如何通過(guò)HART通用命令3讀取瞬時(shí)流量和累計(jì)流量。

　　相關(guān)軟件及硬件：

　　STEP V5.5 SP2

　　6ES7 153-0BA02-0XB0

　　6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）

　　電磁流量計(jì)MAG 6000

　　HART 通信模塊 FDK: 085U0226 V2.01

　　圖2-1 相關(guān)硬件

　　命令3為HART通用命令，所有廠家的HART設(shè)備都支持該命令，通過(guò)該命令可以讀取設(shè)備的輸出電流，以及四個(gè)動(dòng)態(tài)變量PV、SV、TV和QV，不同儀表對(duì)四個(gè)變量有不同的定義。對(duì)于西門子電磁流量計(jì)MAG6000，命令3返回的具體內(nèi)容

　　2.1硬件組態(tài)及設(shè)置

　　打開(kāi)硬件組態(tài)窗口，在ET200M下插入HART模塊，如下圖所示：

　　圖2-2 硬件組態(tài)

　　圖2-3 插入Hart模塊

　　如果該電腦上安裝了SIMATIC PDM軟件，可以在相應(yīng)通道插入HART Field Device，這樣雙擊該通道即可進(jìn)入該儀表的參數(shù)化界面。

　　插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0時(shí)，一定要插入V3.X版本的，如下圖所示。因?yàn)橹挥蠽3.X版本模塊發(fā)送HART命令時(shí)，支持表2-1所示的緊湊信息格式：

　　圖2-4 選擇V3.x版本的Hart模塊

　　表2-1 緊湊信息格式

　　注意：同樣是HART模塊6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件組態(tài)時(shí)需要選擇下圖所示的模塊。在發(fā)送HART命令時(shí)，必須使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必須使用HART長(zhǎng)地址，即必須包含廠家ID、設(shè)備ID等地址信息），具體操作請(qǐng)參考目錄1。下文以緊湊型數(shù)據(jù)格式為例進(jìn)行說(shuō)明。