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圖9所示的PC IO選型界面中,黃色背景框?yàn)榭奢斎雲(yún)^(qū)域,在此輸入所需IO通道的數(shù)量。輸入完所需IO通道的數(shù)量后,下面的列表中會(huì)列出所需各種IO模塊的數(shù)量,同時(shí)藍(lán)色背景區(qū)域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數(shù)量。
對(duì)于DI的選型,如圖10所示,按DI的輸入濾波時(shí)間分成三類:1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時(shí)間越短則信號(hào)采集時(shí)間越短,利于高速信號(hào)的處理。每一塊DI模塊上有24個(gè)通道,其中通道0 - 7共8個(gè)通道的輸入濾波時(shí)間為0.1毫秒、通道8 - 23共16個(gè)通道的輸入濾波時(shí)間為1毫秒(其中通道8和9同時(shí)具有輸入濾波時(shí)間為0.01毫秒的輸入濾波電路,可用作編碼器的觸發(fā)信號(hào))。選型時(shí)在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同濾波時(shí)間的通道數(shù)量(“Number of DI, which can be faster than 0.1ms”輸入框暫時(shí)不用)。下面的表格會(huì)顯示所需不同類型模塊的數(shù)量。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量。
圖10
對(duì)于DO的選型,如圖11所示,按輸出電流和負(fù)載系數(shù)(同時(shí)輸出的通道的比例)分三類:輸出電流0.5A、負(fù)載系數(shù)50%,輸出電流0.5A、負(fù)載系數(shù)100%,輸出電流1A、負(fù)載系數(shù)100%。一個(gè)數(shù)字量模塊有16個(gè)DO通道,分成兩組,每組8個(gè)通道(0-7和8-15)。每個(gè)通道的額定電流為0.5A,每組的大負(fù)載電流為2A。輸出通道的大切換頻率為2KHz。選型時(shí)在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同輸出電流和負(fù)載系數(shù)的通道數(shù)量,下面的表格會(huì)顯示所需不同類型模塊的數(shù)量。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量。
圖11
對(duì)于AI/AO的選型,如圖12所示。一個(gè)模擬量模塊有8個(gè)AI通道(0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符號(hào)位),4個(gè)PT100溫度測(cè)量通道,8個(gè)AO通道(±10V,大負(fù)載電流2mA,16位精度包括符號(hào)位)。選型時(shí)在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的模擬量輸入輸出通道數(shù)量,下面的表格會(huì)顯示所需不同類型模塊的數(shù)量。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量。
圖12
對(duì)于編碼器/計(jì)數(shù)器選型,如圖13所示,每個(gè)IO BASE模塊(配合一個(gè)IO KIT 040)多可連接4個(gè)編碼器。對(duì)編碼器信號(hào)的要求為:供電可以是5V或24V DC, 輸出信號(hào)為RS422信號(hào)(即5V差分信號(hào)A/B/R/A-/B-/R-)。支持的功能有計(jì)數(shù)、門時(shí)間(脈寬)測(cè)量和頻率測(cè)量,計(jì)數(shù)頻率≤2MHz、定時(shí)器或脈寬測(cè)量的采樣時(shí)間為1MHz或4MHz、頻率測(cè)量的門時(shí)間可在如下值中選擇:8μs,32 μs,128 μs,512 μs,2048 μs,8192 μs,16384μs,32768 μs,131072 μs,262144 μs,524288 μs,1048576 μs,2097152 μs,4194304 μs,8388608 μs,1677216 μs。
圖13
如果要使用除PC IO外的模塊,如來自第三方的PCI-104接口的CAN通信模塊,來擴(kuò)展更多的功能,就需要在圖14所示黃色背景框內(nèi)輸入所使用的模塊數(shù)目。由于Microbox只能提供3個(gè)獨(dú)立中斷號(hào),所以Microbox的PCI-104擴(kuò)展上所能擴(kuò)展的模塊(PCI-104或PC/104 Plus 接口)的大數(shù)目為3個(gè)。即PC IO BASE 與圖14中所輸入的模塊數(shù)目之和大為3。
圖14
為了保持Microbox在堆疊安裝擴(kuò)展模塊后的抗震穩(wěn)定性,PC IO 擴(kuò)展安裝框架(IO KIT 030和 IO KIT 040)及圖14中所輸入的模塊數(shù)目之和大為4。
表1給出了在以上限制條件下Microbox的PC IO擴(kuò)展的大配置情況。
IO BASE | 編碼器擴(kuò)展 | I/O 擴(kuò)展 |
模塊數(shù)量 | IO KIT 040數(shù)量 | 編碼器通道數(shù)量 | IO KIT 030數(shù)量 | I/O模塊數(shù)量 | 其中模擬量模塊大數(shù)量 |
1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 2 |
2 | 2 | 8 | 2 | 4 | 2 |
2 | 1 | 4 | 3 | 6 | 4 |
2 | 0 | 0 | 4 | 8 | 4 |
3 | 3 | 12 | 1 | 2 | 2 |
3 | 1 | 4 | 3 | 6 | 6 |
表1 Microbox PC IO 的大配置
在輸入的數(shù)目超出限制范圍時(shí),會(huì)在PC IO模塊材料列表上方顯示紅色背景的錯(cuò)誤消息,如圖15所示。
圖15
說明
ET200SP 在組態(tài)軟件中使用GSD文件組態(tài),添加服務(wù)器模塊時(shí),會(huì)有三種服務(wù)模塊組態(tài)方式,如圖1。
圖01
功能
可通過服務(wù)模塊的地址空間,讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態(tài):
- 所有I/O 模塊:電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊
- 附加數(shù)字量輸出模塊 HF:有反饋電壓
服務(wù)模塊輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度取決于所插入的接口模塊:
- 標(biāo)準(zhǔn)(ST)接口模塊 32 I/O模塊,組態(tài)為 0/4/8 字節(jié)
- 高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊,組態(tài)為 0/8/16 字節(jié)
組態(tài)
三種組態(tài)方式分別為:
- 0字節(jié)組態(tài),組態(tài)為禁用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”:
- 4/8字節(jié)組態(tài),組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”:
- 服務(wù)模塊使用 4/8 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態(tài)。
- 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示:電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊。
- 8/16字節(jié)組態(tài),組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和啟用 “反饋電壓狀態(tài)”:
- 服務(wù)模塊使用 8/16 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態(tài)。
- 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示:電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊;反饋電壓存在缺失。
使用
4/8字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖2,圖3:
圖2
圖3
8/16字節(jié)組態(tài),輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖4,圖5:
圖4
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圖5
注意:
- 插入服務(wù)模塊或服務(wù)模塊缺失時(shí),插槽的信號(hào)位均為0。
- 如果服務(wù)模塊缺失,則輸入數(shù)據(jù)無效。
- 對(duì)于不監(jiān)視反饋電壓的 I/O 模塊,反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。