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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-05-17 12:00:26瀏覽次數(shù):142
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結語
該控制系統(tǒng)全面提高了纖維濾棒成型機組的總體性能,控制功能得到完善和提升。將舊的交流變頻控制系統(tǒng)升級為由S7-300控制下交流伺服系統(tǒng),使KDF2型纖維濾棒成型機具有新的競爭力。
考慮到今后煙廠信息集成化和網(wǎng)絡化數(shù)據(jù)采集的需要,這里使用的S7-300已經預留了數(shù)據(jù)采集端口,在程序中也進行了相應的處理。這無疑又增強了機組的生命力。
文中用西門子S7-400HPLC完成聯(lián)鎖功能,構成PROFIBUS-DP/MPI分布式網(wǎng)絡系統(tǒng),這樣整個聯(lián)鎖系統(tǒng)安全可靠。通過介紹DP/MPI網(wǎng)的概念和實現(xiàn),結合唐山鋼鐵公司焦化站聯(lián)鎖實例,著重闡明用PLC實現(xiàn)DP/MPI網(wǎng)絡,以解決該聯(lián)鎖系統(tǒng)中分布式輸入輸出等。經現(xiàn)場調試、安裝,整個網(wǎng)絡運行良好,安全可靠地實現(xiàn)和完成車站信號聯(lián)鎖系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能,應用前景很好。
引言
車站聯(lián)鎖系統(tǒng)是鐵路信號系統(tǒng)中的一個重要組成部分,它的主要任務是控制車站中的信號機和道岔,并且對信號燈狀態(tài)進行處理和對進路進行選擇等。隨著鐵路信號系統(tǒng)的信息化發(fā)展,微機聯(lián)鎖系統(tǒng)必然取代舊式的電氣聯(lián)鎖系統(tǒng)。
就國內外現(xiàn)狀來看,大多采用上、下位機的辦法來實現(xiàn)對車站信號的控制;有些微機聯(lián)鎖系統(tǒng)中,下位機主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、命令發(fā)送、數(shù)據(jù)輸出等,而把主要的聯(lián)鎖功能置于上位機,這樣一來,上位機負擔太重,一旦上位機產生故障,不能保證系統(tǒng)的安全性、可靠性。如果能夠將聯(lián)鎖功能塊置于下位機,而且下位機安全性、可靠性比較高,那么整個系統(tǒng)
的安全性、可靠性就能夠得到有效保證。
在以前的微機聯(lián)鎖系統(tǒng)中,用工業(yè)控制機作為下位機,實現(xiàn)聯(lián)鎖功能,但不能保證系統(tǒng)冗余,這樣就不能保證整個系統(tǒng)的安全性、可靠性。因此,就要不斷更新和研究,尋求更完善的、更可靠的硬件、軟件環(huán)境,以提高系統(tǒng)性能和安全系數(shù)。用西門子PLC完成聯(lián)鎖功能,構成PROFIBUS-DP/MPI分布式網(wǎng)絡系統(tǒng),這樣整個聯(lián)鎖系統(tǒng)安全可靠。
PROFIBUS現(xiàn)場總線技術是隨全數(shù)字信號系統(tǒng)的發(fā)展而產生的,是由德國組織開發(fā)的工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準——PROFIBUS現(xiàn)場總線標準(DIN19254)。
PROFIBUS是近年來上為流行的現(xiàn)場總線,也是目前數(shù)據(jù)傳輸率快的一種現(xiàn)場總線(傳輸率可達12M波特),因此在很多領域內廣泛應用。它是不依賴于生產廠家的、開放式的現(xiàn)場總線,各種各樣的自動化設備均可通過同樣的接換信息。
PROFIBUS-DP(DistributedI/OS-分布系統(tǒng))是一種經過優(yōu)化的模塊,有比較高的數(shù)據(jù)傳輸率,適用于系統(tǒng)和外部設備之間的通信,遠程I/O系統(tǒng)尤為適合。它允許高速度周期性的小批量數(shù)據(jù)通信,適用于對時間要求比較高的自動化場合。
筆者將以S7-400HPLC為例,結合其在鐵路信號中的應用,探討實現(xiàn)PROFIBUS-DP/MPI網(wǎng)絡系統(tǒng)原理和方法。
PROFIBUS-DP/MPI網(wǎng)的性質和特點
PROFIBUS-DP適用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化現(xiàn)場設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理等。
DP網(wǎng)的協(xié)議結構
PROFIBUS定義了各種數(shù)據(jù)設備連接的串行現(xiàn)場總線的技術和功能特性,這些數(shù)據(jù)設備可以從底層(如傳感器、執(zhí)行器層)到中間層(如車間層)廣泛分布。
PROFIBUS連接的系統(tǒng)由主站和從站組成。主站一般要復雜些;從站為簡單的外圍設備,典型的從站為傳感器、執(zhí)行器及變送器,它們沒有總線控制權,僅對接收到的信息給予回答,或者主站發(fā)出請求時回送給主站相應信息。因此,從站只需要協(xié)議的一小部分,實現(xiàn)起來非常方便。
PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498標準,以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(Open System Interconnection,OSI)作為參考模型,該模型共有7層,PROFIBUS-DP定義了其中的、二層和用戶接口。第3到7層未加描述。
圖1為ISO/OSI參考模型與PROFIBUS體系結構比較。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。物理層采用EIARS-485雙絞線或光纖,連接器采用RS-485標準的9針D型插座。數(shù)據(jù)鏈路層提供了介質存取控制功能、數(shù)據(jù)的完整性檢查以及傳輸執(zhí)行的協(xié)議,在PROFIBUS中稱第2層為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)(包括介質訪問存取控制(MAC)子層、現(xiàn)場總線鏈路控制(FLC)子層、現(xiàn)場總線管理(FMA1/2)子層),采用混合介質存取協(xié)議,對應于DIN(E)19245,支持單主或多主系統(tǒng),主或從設備,大站數(shù)為126。它包括主站之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧钆骗h(huán)方式和從站之間的主-從方式。PROFIBUS第7層包括底層接口(LLI)、現(xiàn)場總線信息規(guī)范(FMS)和現(xiàn)場總線管理(FMA7)。
圖1 ISO/OSI參考模型與PROFIBUS體系結構比較
圖2為PROFIBUS-DP數(shù)據(jù)傳輸示意圖,即主站發(fā)送請求,訪問DP從站,其中包括幀格式;從站收到請求信息后,立即響應主站,并回送響應幀。
圖2 PROFIBUS-DP用戶數(shù)據(jù)傳輸
下圖是博途的STEP7 V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎。
1.可用的編程語言
S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結構化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。
2.指令的比較
1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。
2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用 PROFINET 進行能源管理)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。
3)“技術”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。
4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。