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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-05-21 15:15:36瀏覽次數(shù):116
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S7-200CPU按照以下機制循環(huán)工作:
讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
注意:只要CPU處于運行狀態(tài),上述步驟周而復始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。
上述三個步驟是S7-200CPU的軟件處理過程,可以認為是程序掃描時間。實際上,S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:
輸入硬件延時(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間)
CPU的內(nèi)部處理時間,包括:
讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間)
上述A,B,C三段時間,是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應速度的主要因素。
一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等。
以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊》中標明,這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設置,其缺省的濾波時間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上,調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。
支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設置對輸入映像區(qū)的刷新、開關量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。
有些輸出點要比其他點更快些,是因為它們可以用于高速輸出功能,在硬件上有特殊設計。沒有專門使用硬件高速輸出功能時,它們只是和普通點一樣處理
繼電器輸出開關頻率為1Hz。
9、S7-200處理快速響應信號的對策有那些?
使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號
使用部分CPU數(shù)字量輸入點的硬件中斷功能,在中斷服務程序中處理;進入中斷的延時可以忽略。
S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令,可以越過程序掃描周期的時間限制
使用部分CPU數(shù)字量輸入點的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖
注意:S7-200系統(tǒng)中小周期的定時任務為1ms。
所有實現(xiàn)快速信號處理的措施,都要考慮所有限制因素的影響。例如,為一個需要毫秒級響應速度的信號選擇500μs輸出延時的硬件,顯然是不合理的。
10、S7-200程序掃描時間和程序大小有關系嗎?
程序掃描時間與用戶程序的大小成正比。
《S7-200系統(tǒng)手冊》中有每個指令所需執(zhí)行時間的數(shù)據(jù)。實際上很難事先預先計算出程序掃描時間,特別是還沒有開始編程序時
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展,以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個信號板,輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O,同時不影響控制器的實際大小??蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側,進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。**后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊,便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置,當需要安裝面板時,可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了**的靈活性,并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.
節(jié)省空間的設計
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設計,以節(jié)省控制面板的空間。例如,經(jīng)過測量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,在安裝過程中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,為您提供了**高效率和**靈活性。
SIMATIC S7-1200
可擴展的緊湊自動化的模塊化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術任務解決方案,并能*一系列的獨立自動化需求。
亮點
可擴展性強、靈活度高的設計
信號模塊:
**的 CPU **多可連接八個信號模塊,以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。
信號板:
可將一個信號板連接至所有的 CPU,讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU,同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統(tǒng),以*您應用的需求。
內(nèi)存
為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存??蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器,并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術
SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術,是一個功能非常強大的系統(tǒng),可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時,以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時,將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,也支持**移動、相對移動和速度移動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板