西門子6ES7314-1AG14-0AB0

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  CPU處于STOP模式時，自由端口模式為禁止，建立與其它協(xié)議的通訊，只有當(dāng)CPU處于RUN模式時，才能使用自由口模式，這時通過自由口控制字SMB30來完成設(shè)置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設(shè)為自由端口協(xié)議，波特率9600kbps，數(shù)據(jù)位為8，偶校驗(yàn)。

    4程序編制[2][3]

    系統(tǒng)功能由主程序OB1和三個子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。

    圖2主要程序段的工作流程圖

    (1)OB1:完成循環(huán)調(diào)用子程序功能

    (2)SBR0:系統(tǒng)初始化

    (3)SBR1:通訊中斷/事件調(diào)用(中斷0~中斷7，根據(jù)通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)的傳送和接收功能)

    (4)SBR2:按照前面的分配地址和要實(shí)現(xiàn)的功能編寫功能程序，實(shí)現(xiàn)要求的輸入輸出信號間的邏輯功能、數(shù)字濾波、PI調(diào)節(jié)，以及變頻器參數(shù)的讀寫，控制字和速度給定的發(fā)送，變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。

    (5)中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化，監(jiān)視發(fā)送過程、監(jiān)視發(fā)送延時、發(fā)送錯誤

    (6)中斷2:發(fā)送完成

    (7)中斷3~6:接收到基本接收緩沖區(qū)后，進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)數(shù)后翼數(shù)據(jù)塊的方式將數(shù)據(jù)發(fā)到當(dāng)前站的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)。

    (8)中斷7:接受任何一個字符超過時間，執(zhí)行中斷7，進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位，結(jié)束中斷。

    5變頻器設(shè)定[4]

    變頻器選用MASTERDRIVER6SE71系列工程型變頻器，工作電機(jī)為永濟(jì)電機(jī)廠生產(chǎn)風(fēng)冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機(jī)，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負(fù)載模式選為標(biāo)準(zhǔn)，通過變頻器進(jìn)行電機(jī)識別后即可使用，通信接口對應(yīng)接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，電機(jī)起?？刂莆籔554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉(zhuǎn)方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機(jī)參數(shù)在變頻器中的連接字地址編號;P918.0/從站地址和PLC設(shè)定保持*;P053=34(PMU+SST2);同時控制字的第十位必須為1來激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址……;同時在總線起端和末端接終端電阻。

    同時為了降低電磁干擾，采用屏蔽的雙絞線，其中屏蔽線單端接地。