西門(mén)子模塊6ES7312-1AE13-0AB0 西門(mén)子模塊6ES7312-1AE13-0AB0
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LD I 0.1
AN I 0.2
O I 0.3
A I 0.4
= Q 0.3
= Q 0.4
AN I 2.2
= Q 2.2
STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件程序編輯中的語(yǔ)法檢查功能可以提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類(lèi)型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語(yǔ)句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如下圖所示。
STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式(在線方式)下進(jìn)行,部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。
聯(lián)機(jī)方式:有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接,此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。有關(guān)聯(lián)機(jī)的方法可參見(jiàn)PLC之家的其它文章。
離線方式:有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開(kāi)連接,此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。
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西門(mén)子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應(yīng)用實(shí)例
取反(NOT)指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反,運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?,為0則變?yōu)?,該指令沒(méi)有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止;若能流未到達(dá)該觸點(diǎn),該觸點(diǎn)給右側(cè)提供能流。
? 正(EU,Edge Up,上升沿)/(ED,Edge Down)負(fù)跳變指令 正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?)時(shí),觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。它們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P”和“N”分別表示正跳變(Positive Transition)和負(fù)跳變(Negative Transition)。
? 取反與跳變指令的應(yīng)用
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西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟
(一)決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí),重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:
設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
(二)對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)
每一輸入和輸出,包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)應(yīng)編號(hào),不能混用。
(三)畫(huà)出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求,畫(huà)出梯形圖。
(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當(dāng)完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。
這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)(即地址)、指令(控制語(yǔ)句)、器件號(hào)(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
(五)在編程方式下用鍵盤(pán)輸入程序。
(六)編程及設(shè)計(jì)控制程序。
(七)測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
(八)保存完整的控制程序。
一、移位指令和循環(huán)指令概述
1、功能:STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個(gè)累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動(dòng)。移動(dòng)位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方;向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個(gè)內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。
2、分類(lèi):
移位指令:字左移指令SHL_W
字右移指令SHR_W