西門子控制器6FC5548-0BA20-1AF0

無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等內(nèi)容。

②分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的，運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。

③分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

④分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護環(huán)節(jié)是一個重要內(nèi)容，不能遺漏。

⑤總體檢查

經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

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C6140T車床電氣線路常見故障分析

西門子控制器6FC5548-0BA20-1AF0        西門子控制器6FC5548-0BA20-1AF0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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IMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護等級為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識；

 通道級的診斷功能。
設(shè)計緊湊：
單站擴展多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼。

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標準型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊。訂貨號: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標準型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊
訂貨號:
IM 155-6PN 高性能型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個擴展模塊。支持大點數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸。訂貨號: 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現(xiàn)靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊
AS-i 主站可以將現(xiàn)場設(shè)備簡單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
訂貨號：3RK7137-6SA00-0BC1
優(yōu)勢
靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計
外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊）
擴展的診斷功能
可選的故障安全功能，可達SIL 3/PL 等級
技術(shù)特性
AS-i 主站符合V3.0規(guī)范
每個主站支持62個節(jié)點
I/O信號在過程映像中的傳輸和PROFINET相似
集成模擬量處理功能
AS-i 電纜診斷
通過軟件設(shè)置F-地址，無需手動撥碼

ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個設(shè)備時，當(dāng)前的參數(shù)會自動傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會自動存儲，而且主站參數(shù)也會自動保存，因此，在替換設(shè)備時，無論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
IO-Link設(shè)備電纜長: 20 m
每個模塊4個 IO-Link端口
每個模塊32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進行單獨調(diào)整·
支持固件更新
支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數(shù)器模塊，適用于計數(shù)和測量任務(wù)以及使用增量式編碼器進行的位置檢測。此模塊可以測量轉(zhuǎn)速和頻率并進行高達 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數(shù)字量輸入用于控制計數(shù)過程，保存或者設(shè)定計數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計數(shù)器讀取或者測量值
計數(shù)功能：可設(shè)定的計數(shù)范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調(diào)整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時模式，固件升級，識別和維護數(shù)據(jù)I&M
通過ET 200SP分布應(yīng)用

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場總線上的過程信號。ET 200S 支持現(xiàn)場總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護等級為 IP 20。