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S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。
產(chǎn)品特性
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· 針對低性能要求的模塊化
產(chǎn)品介紹
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S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。
產(chǎn)品特性
梯形圖
編輯 討論
梯形圖(LAD, LadderLogic Programming Language)是PLC使用得***多的圖形編程語言,被稱為PLC的***編程語言。
梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式,梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用等特點,電氣技術(shù)人員容易接受,是目前運用上***多的一種PLC的編程語言。
在PLC程序圖中,左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線,輸出線圈類似于負(fù)載,輸入觸點類似于按鈕。梯形圖由若干階級構(gòu)成,自上而下排列,每個階級起于左母線,經(jīng)過觸點與線圈,止于右母線。 [1]
中文名梯形圖外文名LadderLogic Programming Language縮 寫LAD類 型***編程語言PLC使用得***多的圖形編程語言舉 例輸入繼電器、輸出繼電器
梯形圖編程
梯形圖簡稱:LAD
軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
能流
如圖1-1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動,這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2)、(1,5,4)、(3,4)和(3,5,2),為此可以將圖1轉(zhuǎn)化為圖2.
母線
擇
對熔斷器的要求是:在電氣設(shè)備正常運行時,熔斷器不應(yīng)熔斷;在出現(xiàn)短路時,應(yīng)立即熔斷;在電流發(fā)生正常變動(如電動機起動過程)時,熔斷器不應(yīng)熔斷;在用電設(shè)備持續(xù)過載時,應(yīng)延時熔斷。對熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。
選擇熔斷器的類型時,主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。例如,用于保護(hù)照明和電動機的熔斷器,一般是考慮它們的過載保護(hù),這時,希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。所以容量較小的照明線路和電動機宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器,而大容量的照明線路和電動機,除過載保護(hù)外,還應(yīng)考慮短路時分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。若短路電流較小時,可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護(hù)熔斷器,一般是考慮短路時的分?jǐn)嗄芰Α.?dāng)短路電流較大時,宜采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ腞L1系列熔斷器。當(dāng)短路電流相當(dāng)大時,宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。
熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓
熔斷器的額定電流要依據(jù)負(fù)載情況而選擇。
①電阻性負(fù)載或照明電路,這類負(fù)載起動過程很短,運行電流較平穩(wěn),一般按負(fù)載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進(jìn)而選定熔斷器的額定電流。
②電動機等感性負(fù)載,這類負(fù)載的起動電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電流為電動機額定電流的1.5~2.5倍。這樣一般來說,熔斷器難以起到過載保護(hù)作用,而只能用作短路保護(hù),過載保護(hù)應(yīng)用熱繼電器才行。
對于多臺電動機,要求
多臺IFU≥(1.5~2.5)INMAX+∑IN
式中IFU——熔體額定電流(A), INMAX——大一臺電動機的額定電流(A)
③為防止發(fā)生越級熔斷,上、下級(供電干、支線)熔斷器間應(yīng)有良好的協(xié)調(diào)配合,為此,應(yīng)使上一級(供電干線)熔斷器的熔體額定電流比下一級(供電支線)大1~2個級差。
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常用的塑殼式低壓斷路器(圖)型號及選用
低壓斷路器也稱自動開關(guān)或自動空氣斷路器。它是一種既能作開關(guān)用,又具有電路自動保護(hù)功能的低壓電器。
(1)斷路器有三大部分組成:
觸頭和滅弧系統(tǒng)——通斷電路的部件
各種脫扣器——檢測電路異常狀態(tài)并作出反應(yīng),即保護(hù)性動作的部件;
操作機構(gòu)和自動脫扣機構(gòu)——中間聯(lián)系部件。
(2)圖是斷路器外型、結(jié)構(gòu)原理圖。
梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。
梯形圖的邏輯解算
根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。
繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖
將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下:
1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。
2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,畫出PLC的外部接線圖。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器(M)和定時器(T)的地址。
4)根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖