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梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。
梯形圖的邏輯解算
根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。
繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖
將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下:
1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。
2)確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,畫出PLC的外部接線圖。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器(M)和定時器(T)的地址。
4)根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖
Simatic S7-1500***控制器產(chǎn)品系列中納入全新多功能平臺,目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業(yè)編程工具輕松創(chuàng)建和重用***語言應(yīng)用。Sinamics S120及其他驅(qū)動產(chǎn)品系列的集成有助于實現(xiàn)西門子全系列驅(qū)動技術(shù)在TIA博途中的組態(tài)、調(diào)試和診斷?! ≡跇?biāo)準(zhǔn)化和更高工程效率方面,全新版本的TIA博途重視團隊合作和擴展對設(shè)備和系統(tǒng)的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程(TIA Portal Multiuser Engineering),在團隊合作中添加了對變更對象的自動標(biāo)記和離線模式。新版本下多用戶服務(wù)器中強化的變更管理功能,如用于變更歷史記錄和用戶評論等,可以改進團隊內(nèi)系統(tǒng)支持下的同步變更?! IA博途V15還提供機器人功能。庫卡和安川等機器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進行機器人編程。日本電裝(Denso)和瑞士史陶比爾(Stubli)等其他制造商計劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣,控制和機器人技術(shù)的發(fā)展更加緊密,而TIA博途則能帶來從工程到機器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案。 1.全新TIA博途V15版本工程軟件平臺側(cè)重于應(yīng)用、數(shù)字化產(chǎn)品組合和工程效率2.***語言編程得到進一步增強、集成更多驅(qū)動系統(tǒng)及功能3.開放的OPC UA功能和虛擬調(diào)試擴展了數(shù)字化產(chǎn)品組合4.項目標(biāo)準(zhǔn)化和的團隊合作。