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TIA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣，控制和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案?！　≡跇?biāo)準(zhǔn)化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重視團(tuán)隊合作和擴(kuò)展對設(shè)備和系統(tǒng)的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程（TIA Portal Multiuser Engineering），在團(tuán)隊合作中添加了對變更對象的自動標(biāo)記和離線模式。新版本下多用戶服務(wù)器中強(qiáng)化的變更管理功能，如用于變更歷史記錄和用戶評論等，可以改進(jìn)團(tuán)隊內(nèi)系統(tǒng)支持下的同步變更?！　≡撐鏖T子解決方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced***仿真器。這可以實(shí)現(xiàn)許多控制器功能的模擬和對虛擬系統(tǒng)模型的仿真測試。因此，自動化和機(jī)械工程在產(chǎn)品生命周期的早期階段便實(shí)現(xiàn)了同步，從開發(fā)到實(shí)際調(diào)試的時間都得到縮短。

為工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠產(chǎn)線設(shè)計、建設(shè)、互聯(lián)互通等提供專業(yè)產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)；
　　為工業(yè)企業(yè)提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、、調(diào)試運(yùn)維及工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺解決方案和服務(wù)；
　　為工業(yè)企業(yè)和提供電氣自動化控制、傳動整體解決方案及項(xiàng)目集成、實(shí)施；
　　為工業(yè)企業(yè)提供西門子工業(yè)及數(shù)字化工廠解決方案和實(shí)施服務(wù)；
　　為工業(yè)企業(yè)提供西門子自動化控制、絡(luò)通、變頻電機(jī)、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動  產(chǎn)品及高、中、低壓、西門子8PT電產(chǎn)品、能源集團(tuán)自動化等產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)；

　　該西門子解決方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced***仿真器。這可以實(shí)現(xiàn)許多控制器功能的模擬和對虛擬系統(tǒng)模型的仿真測試。因此，自動化和機(jī)械工程在產(chǎn)品生命周期的早期階段便實(shí)現(xiàn)了同步，從開發(fā)到實(shí)際調(diào)試的時間都得到縮短。　　Simatic S7-1500***控制器產(chǎn)品系列中納入全新多功能平臺，目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業(yè)編程工具輕松創(chuàng)建和重用***語言應(yīng)用。Sinamics S120及其他驅(qū)動產(chǎn)品系列的集成有助于實(shí)現(xiàn)西門子全系列驅(qū)動技術(shù)在TIA博途中的組態(tài)、調(diào)試和診斷?！　?.全新TIA博途V15版本工程軟件平臺側(cè)重于應(yīng)用、數(shù)字化產(chǎn)品組合和工程效率2.***語言編程得到進(jìn)一步增強(qiáng)、集成更多驅(qū)動系統(tǒng)及功能3.開放的OPC UA功能和虛擬調(diào)試擴(kuò)展了數(shù)字化產(chǎn)品組合4.項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化和的團(tuán)隊合作，使機(jī)器和??！　×硗猓€有助于自動化解決方案按照行業(yè)特定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)施，如OMAC PackML（機(jī)械自動化與控制***）或Weihenstephan（唯森）等。虛擬調(diào)試支持對自動化解決方案的虛擬驗(yàn)證，也就是說控制組件與機(jī)器或系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行交互。

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

編輯

· 針對低性能要求的模塊化

產(chǎn)品介紹

編輯

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

梯形圖

 編輯 討論

梯形圖（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得***多的圖形編程語言，被稱為PLC的***編程語言。

梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上***多的一種PLC的編程語言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級構(gòu)成，自上而下排列，每個階級起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈，止于右母線。 [1] 

中文名梯形圖外文名LadderLogic Programming Language縮    寫LAD類    型***編程語言PLC使用得***多的圖形編程語言舉    例輸入繼電器、輸出繼電器

梯形圖編程

梯形圖簡稱：LAD

軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

能流

如圖1-1所示觸點(diǎn)1、2接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，為此可以將圖1轉(zhuǎn)化為圖2.

母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。

梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。

繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖

將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。

2）確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器（M）和定時器（T）的地址。

4）根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖

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