西門(mén)子MM420變頻器

西門(mén)子MM420變頻器             西門(mén)子MM420變頻器

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng)802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。本店產(chǎn)品質(zhì)量按西門(mén)子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 
昆山后創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，昆山后創(chuàng)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)中，建立良好的相互協(xié)作關(guān)系。          主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、DP電纜、DP接頭、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。 

肖特基二極管是以金屬和半導(dǎo)體接觸形成的勢(shì)壘為基礎(chǔ)的二極管，簡(jiǎn)稱肖特基二極管(Schottky Barrier Diode），具有正向壓降低（0.4--0.5V）、反向恢復(fù)時(shí)間很短（10-40納秒），而且反向漏電流較大，耐壓低，一般低于150V，（信息來(lái)源：）多用于低電壓場(chǎng)合。 

這兩種管子通常用于開(kāi)關(guān)電源。

肖特基二極管和快恢復(fù)二極管區(qū)別：前者的恢復(fù)時(shí)間比后者小一百倍左右，前者的反向恢復(fù)時(shí)間大約為幾納秒~！

前者的優(yōu)點(diǎn)還有低功耗，大電流，超高速~！電氣特性當(dāng)然都是二極管阿~！

快恢復(fù)二極管在制造工藝上采用摻金,單純的擴(kuò)散等工藝,可獲得較高的開(kāi)關(guān)速度,同時(shí)也能得到較高的耐壓.目前快恢復(fù)二極管主要應(yīng)用在逆變電源中做整流元件.

肖特基二極管： 反向耐壓值較低40V-50V，通態(tài)壓降0.3-0.6V，小于10nS的反向恢復(fù)時(shí)間。它是具有肖特基特性的“金屬半導(dǎo)體結(jié)”的二極管。其正向起始電壓較低。其金屬層除材料外，還可以采用金、鉬、鎳、鈦等材料。其半導(dǎo)體材料采用硅或砷化鎵，多為N型半導(dǎo)體。這種器件是由多數(shù)載流子導(dǎo)電的，所以，其反向飽和電流較以少數(shù)載流子導(dǎo)電的PN結(jié)大得多。由于肖特基二極管中少數(shù)載流子的存貯效應(yīng)甚微，所以其頻率響僅為RC時(shí)間常數(shù)限制，因而，它是高頻和快速開(kāi)關(guān)的理想器件。其工作頻率可達(dá)100GHz。并且，MIS（金屬－絕緣體－半導(dǎo)體）肖特基二極管可以用來(lái)制作太陽(yáng)能電池或發(fā)光二極管。

快恢復(fù)二極管：有0.8-1.1V的正向?qū)▔航担?5-85nS的反向恢復(fù)時(shí)間，在導(dǎo)通和截止之間迅速轉(zhuǎn)換，提高了器件的使用頻率并改善了波形?？旎謴?fù)二極管在制造工藝上采用摻金,單純的擴(kuò)散等工藝,可獲得較高的開(kāi)關(guān)速度,同時(shí)也能得到較高的耐壓.目前快恢復(fù)二極管主要應(yīng)用在逆變電源中做整流元件.

四、變頻器用——電解電容在電路中的作用

EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡(jiǎn)單、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號(hào)，位置，速度和方向。

• 集成的定位開(kāi)關(guān)輸入能夠脫離中央處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù)。

適應(yīng)性強(qiáng)

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動(dòng)，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。

控制靈活，功能強(qiáng)大

• 通過(guò)用戶程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變。

• 、相對(duì)和手動(dòng)的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。

• 可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式。

簡(jiǎn)便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?

• 參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）

• 創(chuàng)建定位profile

• 確定參考點(diǎn)搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡(jiǎn)便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。

三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范

1、通用規(guī)范

2、輸入特性

2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開(kāi)路輸出，將使射頻輻射超過(guò)允許的限制?？赡苄枰獙?duì)系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：

五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖

2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的連接

3、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個(gè)步進(jìn)）的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達(dá)UPK標(biāo)準(zhǔn)的連接

5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)單范例

(1) 接地保護(hù)導(dǎo)線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍(lán)色。

    3.導(dǎo)線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進(jìn)行控制板內(nèi)部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點(diǎn)不得松動(dòng);進(jìn)行控制板外部布線，對(duì)于可移動(dòng)的導(dǎo)線應(yīng)放適當(dāng)?shù)挠嗔?，使絕緣套管(或金屬軟管)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不承受拉力。

    4.安裝時(shí)按鈕的相對(duì)位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動(dòng)”按鈕的下方或左側(cè)，當(dāng)用兩個(gè)“啟動(dòng)”按鈕

控制相反方向時(shí)，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動(dòng)”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險(xiǎn)或報(bào)警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開(kāi)關(guān)接通

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PLC系統(tǒng)的模擬量變動(dòng)很大且不穩(wěn)定時(shí)的故障原因

PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；

共模電壓不應(yīng)大于 12V；

對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。

2）使用模擬量輸入濾波器。

梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照。

下面兩個(gè)圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對(duì)比。

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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動(dòng)機(jī)控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過(guò)載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷50%，熔斷器也不會(huì)熔斷，而電動(dòng)機(jī)可能因長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過(guò)負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大，也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作，這樣就延長(zhǎng)了短路故障的影響時(shí)間，對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).

對(duì)于電熱及照明設(shè)備，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)負(fù)載，一般來(lái)說(shuō)，它們不會(huì)出現(xiàn)過(guò)負(fù)載現(xiàn)象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護(hù)作用.

異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何改進(jìn)?并畫(huà)出控制線路。

答:三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。

1，濾波作用，在電源電路中，整流電路將交流變成脈動(dòng)的直流，而在整流電路之后接入一個(gè)較大容量的電解電容，利用其充放電特性，使整流后的脈動(dòng)直流電壓變成相對(duì)比較穩(wěn)定的直流電壓。在實(shí)際中，為了防止電路各部分供電電壓因負(fù)載變化而產(chǎn)生變化，所以在電源的輸出端及負(fù)載的電源輸入端一般接有數(shù)十至數(shù)百微法的電解電容．由于大容量的電解電容一般具有一定的電感，對(duì)高頻及脈沖干擾信號(hào)不能有效地濾除，故在其兩端并聯(lián)了一只容量為0.001--0.lpF的電容，以濾除高頻及脈沖干擾．

2，耦合作用：在低頻信號(hào)的傳遞與放大過(guò)程中，為防止前后兩級(jí)電路的靜態(tài)工作點(diǎn)相互影響，常采用電容藕合．為了防止信號(hào)中韻低頻分量損失過(guò)大，一般總采用容量較大的電解電容。

二、電解電容的判斷方法

電解電容常見(jiàn)的故障有，容量減少，容量消失、擊穿短路及漏電，其中容量變化是因電解電容在使用或放置過(guò)程中其內(nèi)部的電解液逐漸干涸引起，而擊穿與漏電一般為所加的電壓過(guò)高或本身質(zhì)量不佳引起。判斷電源電容的好壞一般采用萬(wàn)用表的電阻檔進(jìn)行測(cè)量．具體方法為：將電容兩管腳短路進(jìn)行放電，用萬(wàn)用表的黑表筆接電解電容的正極。紅表筆接負(fù)極(對(duì)指針式萬(wàn)用表，用數(shù)字式萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)表筆互調(diào))，正常時(shí)表

圖5-39  選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個(gè)序列是并行工作的，設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)保證這兩個(gè)序列同時(shí)開(kāi)始和同時(shí)結(jié)束，即兩個(gè)序列的步S31和S34應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列的后一步S32和S35應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。并行序列的分支的處理是很簡(jiǎn)單的，當(dāng)步S0是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件X0＝1，步S31和S34同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列開(kāi)始同時(shí)工作。當(dāng)兩個(gè)前級(jí)步S32和S35均為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足，將實(shí)現(xiàn)并行序列的合并，即轉(zhuǎn)換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒?dòng)步，轉(zhuǎn)換的前級(jí)步S32和S35同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。

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是對(duì)圖5-40功能表圖采用STL指令編寫(xiě)的梯形圖。對(duì)于并行序列的分支，當(dāng)S0的STL觸點(diǎn)和X0的常開(kāi)觸點(diǎn)均接通時(shí)，S31和S34被同時(shí)置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹?jí)步S0變?yōu)椴换顒?dòng)步；對(duì)于并行序列的合并，用S32、S35的STL觸點(diǎn)和X2的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點(diǎn)出現(xiàn)了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點(diǎn)只能在梯形圖中使用一次，當(dāng)梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時(shí)，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開(kāi)觸點(diǎn)和LD指令。另外，F(xiàn)X系列PLC規(guī)定串聯(lián)的STL觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)，換句話說(shuō)，一個(gè)并行序列中的序列數(shù)不能超過(guò)8個(gè)。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖5-42  復(fù)雜的功能表圖

如圖5-43所示是對(duì)圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫(xiě)的梯形圖。步M301之前有一個(gè)選擇序列的合并，有兩個(gè)前級(jí)步M300和M313，M301的起動(dòng)電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313與M301之間的轉(zhuǎn)換條件為，相應(yīng)的起動(dòng)電路的邏輯表達(dá)式為，該串聯(lián)支路由M313、X13的常開(kāi)觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成，另一條起動(dòng)電路則由M300和X0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)而成。步M301之后有一個(gè)并行序列的分支，當(dāng)步M301是活動(dòng)步，并且滿足轉(zhuǎn)換條件X1，步M302與步M306應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用M301和Xl的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，與此同時(shí)，步M301應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。步M302和M306是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的，因此只需要將M302的常閉觸點(diǎn)與M301的線圈串聯(lián)就行了。

圖5-43  使用通用指令編寫(xiě)的梯形圖

步M313之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步(即步M305和M311)都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件X12滿足。由此可知，應(yīng)將M305，M311和X12的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制M313的起動(dòng)電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成。

編程時(shí)應(yīng)該注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。

2）當(dāng)M314變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，C0被復(fù)位（見(jiàn)圖5-43），其常閉觸點(diǎn)閉合。下一次掃描開(kāi)始時(shí)M313仍為“1”狀態(tài)（因?yàn)樵谔菪螆D中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中上面的一條起動(dòng)電路接通，M301的線圈被錯(cuò)誤地接通，出現(xiàn)了M314和M301同時(shí)為“1”狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問(wèn)題，將M314的常閉觸點(diǎn)與M301的線圈串聯(lián)。

3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖5-44a所示，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時(shí)，M203的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與它串聯(lián)的M202的常閉觸點(diǎn)卻是斷開(kāi)的，因此M203的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問(wèn)題的根本原因是步M202既是步M203的前級(jí)步，又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問(wèn)題，這一步只起延時(shí)作用，延時(shí)時(shí)間可以取得很短，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。

圖5-44  僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖5-45所示是對(duì)圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫(xiě)的梯形圖。在編程時(shí)用接在左側(cè)母線上與各步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)并聯(lián)電路塊。這個(gè)并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動(dòng)只在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載的線圈；將該步所有的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位；指明該步之后的一個(gè)轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。以M301的常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的電路塊為例，當(dāng)M301為“1”狀態(tài)時(shí)，僅在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載Y0被驅(qū)動(dòng)，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器M300和M313被復(fù)位。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1”狀態(tài)時(shí)，后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M302和M306被置位。

針應(yīng)先向電阻小的方向擺動(dòng)，然后逐漸返回直至無(wú)窮大處。表針的擺動(dòng)幅度越大或返回的速度越慢，說(shuō)明電容的容量越大，反之則說(shuō)明電容的容量越小．如表針指在中間某處不再變化，說(shuō)明此電容漏電，如電阻指示值很小或?yàn)榱?，則表明此電容已擊穿短路．因萬(wàn)用表使用的電池電壓一般很低，所以在測(cè)量低耐壓的電容時(shí)比較準(zhǔn)確，而當(dāng)電容的耐壓較高時(shí)，打時(shí)盡管測(cè)量正常，但加上高壓時(shí)則有可能發(fā)生漏電或擊穿現(xiàn)象．