西門子變頻器MM420-12/2 西門子變頻器MM420-12/2
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變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
圖5-39 選擇序列的梯形圖三
2.并行序列的編程
(1)使用STL指令的編程
如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖,由S31、S32和S34、S35組成的兩個(gè)序列是并行工作的,設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)應(yīng)保證這兩個(gè)序列同時(shí)開始和同時(shí)結(jié)束,即兩個(gè)序列步S31和S34應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,兩個(gè)序列的后一步S32和S35應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。并行序列的分支的處理是很簡(jiǎn)單的,當(dāng)步S0是活動(dòng)步,并且轉(zhuǎn)換條件X0=1,步S31和S34同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,兩個(gè)序列開始同時(shí)工作。當(dāng)兩個(gè)前級(jí)步S32和S35均為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足,將實(shí)現(xiàn)并行序列的合并,即轉(zhuǎn)換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒?dòng)步,轉(zhuǎn)換的前級(jí)步S32和S35同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。
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是對(duì)圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對(duì)于并行序列的分支,當(dāng)S0的STL觸點(diǎn)和X0的常開觸點(diǎn)均接通時(shí),S31和S34被同時(shí)置位,系統(tǒng)程序?qū)⑶凹?jí)步S0變?yōu)椴换顒?dòng)步;對(duì)于并行序列的合并,用S32、S35的STL觸點(diǎn)和X2的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖5-41中,S32和S35的STL觸點(diǎn)出現(xiàn)了兩次,如果不涉及并行序列的合并,同一狀態(tài)器的STL觸點(diǎn)只能在梯形圖中使用一次,當(dāng)梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時(shí),只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點(diǎn)和LD指令。另外,F(xiàn)X系列PLC規(guī)定串聯(lián)的STL觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不能超過8個(gè),換句話說,一個(gè)并行序列中的序列數(shù)不能超過8個(gè)。
圖5-41 并行序列的梯形圖
(2)使用通用指令的編程
如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。
圖5-42 復(fù)雜的功能表圖
如圖5-43所示是對(duì)圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個(gè)選擇序列的合并,有兩個(gè)前級(jí)步M300和M313,M301的起動(dòng)電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313與M301之間的轉(zhuǎn)換條件為,相應(yīng)的起動(dòng)電路的邏輯表達(dá)式為,該串聯(lián)支路由M313、X13的常開觸點(diǎn)和C0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成,另一條起動(dòng)電路則由M300和X0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成。步M301之后有一個(gè)并行序列的分支,當(dāng)步M301是活動(dòng)步,并且滿足轉(zhuǎn)換條件X1,步M302與步M306應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,這是用M301和Xl的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的,與此同時(shí),步M301應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。步M302和M306是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的,因此只需要將M302的常閉觸點(diǎn)與M301的線圈串聯(lián)就行了。
圖5-45 采用仿STL指令編寫的梯形圖
如果某步之后有多個(gè)轉(zhuǎn)換條件,可將它們分開處理,例如步M302之后有兩個(gè)轉(zhuǎn)換,其中轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi),接在左側(cè)母線上的M302的另一個(gè)常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件X2的常開觸點(diǎn)串聯(lián),作為M305置位的條件。某一負(fù)載如果在不同的步為“1”狀態(tài),它的線圈不能放在各對(duì)應(yīng)步的電路塊內(nèi),而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開觸點(diǎn)的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)它。
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停車場(chǎng)PLC自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)一、問題提出
假設(shè)有一汽車停車場(chǎng),大容量只能停車50輛。為了表示停車場(chǎng)是否有空位,試用PLC來實(shí)現(xiàn)控制。
二、硬件設(shè)計(jì)
1、I/O分配表
器件
PLC地址
功能說明
HL1
Y4、Y5
停車場(chǎng)已滿
HL2
Y3
停車場(chǎng)有空位
開關(guān)0
X0
車已進(jìn)入停車場(chǎng)信號(hào)
開關(guān)1
X1
車已離開停車場(chǎng)信號(hào)
D0
停車場(chǎng)車輛數(shù)(大50輛)
2、接線圖
略
三、程序設(shè)計(jì)
《案例》PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路——set切動(dòng)分離方案
1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖
2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表