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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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應用
FM 453 是一種智能型三通道模塊,適用于廣泛的采用伺服和/或步進電機的定位任務。
它可用于點到點定位任務以及復雜的進給任務,滿足人們在動態(tài)響應、精度和速度方面的要求。
該模塊非常適合在具有較高時鐘速率的機器設備中完成定位任務,并適用于多軸機器設備。
FM 453 針對多 3 個獨立的伺服和/或步進電機而設計,適用于以下設備中的進給、定位、整定和輸送軸(直線和回轉):
- 機床、印刷機、造紙機械、紡織和包裝機械
- 搬運、進料和安裝設備
設計
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件:
- FM 453:
- SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
- S7-400 CPU:
- 編程器:
- 用于編寫STEP 7程序
- For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
- 用于測試和啟動
- 操作員面板:
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
功能
定位功能
- 設定:
通過按鍵進行軸定位(點動模式) - 增量進給:
按照表格中存儲的路徑控制軸的定位(如在開始起動時) - MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)/運行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 - 跟隨模塊/單模塊自動機制:
執(zhí)行復雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進/后退。
特殊功能
- 長度測量
- 通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運行
- 變化率限制
- 運行中設定實際值
運行模式
必須執(zhí)行下列準備步驟:
- 協(xié)調機械系統(tǒng)和電子電路:
通過組態(tài)軟件可方便地輸入機床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內) - 規(guī)定橫動路徑;
- 對于簡單的點對點定位:
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。 - 復雜橫動輪廓:
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。
參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中:
- 機械數(shù)據(jù)
- 工件補償數(shù)據(jù)
- 爬行程序
- 增量尺寸
FM 453 處理軸的實際定位任務: 驅動接口控制電機:
- 伺服電機: -10 V 至 +10 V
- 步進電機: 脈沖/方向
編碼器(采用SSI方式或增量方式)報告當前軸位。 步進電機可以無編碼器運行。
功能模塊 |
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計數(shù) | FM 450-1計數(shù)器模塊 | 定位 | FM451定位模板用于快速移動/爬行速度驅動 | | FM 452 電子凸輪控制器 | | FM 453 定位模塊 | 閉環(huán)控制 | FM 455 閉環(huán)控制模塊 | | FM 458-1 DP 應用模板 |
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S7-400/S7-400H/S7-400F/FHS7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。 S7-400 - 中端到性能范圍內功能強大的 PLC
- 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
- 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行調整
- 可實現(xiàn)分布式結構,適用十分靈活
- 連接方便
- 通信和聯(lián)網功能
- 操作方便,設計簡單,不含風扇
- 任務增加時可順利擴展
- 多重計算:
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。 多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復雜的技術任務(如開環(huán)控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU??梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。 - 模塊化:
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 - 工程組態(tài)和診斷:
結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,可以使用高級語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H - 具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。
- 用于具有很高故障安全要求的應用:
重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。 - 冗余設計的集能
- 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
- 也可使用具有標準可用性的 I/O:單側配置
- 熱后備:發(fā)生故障時,自動切換到備用設備。
- 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
- 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH - 故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
- 符合相關標準的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
- 如果需要,也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯
- 不對安全相關 I/O 進行額外接線
- 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
- 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
- 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
- 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。
應用S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內功能強大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應用領域包括: - 汽車工業(yè),如裝配線
- 機械設備制造,包括機械設備制造
- 倉儲技術
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇管理系統(tǒng)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷領域
- 木材加工
- 食品和飲料領域
- 過程工程,如水務和污水處理
- 化工和石化領域
- 儀表和控制
- 包裝機械
- 制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。 任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器: - 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有*的工業(yè)適用性。
- 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H 在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生*的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。 容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域: - 控制器發(fā)生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
- 停產的代價十分高昂的過程。
- 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
- 無人監(jiān)視的應用
- 涉及較少維護人員的應用
S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計: - S7-400F:
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。 - S7-400FH:
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產過程。
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。 |
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訂貨數(shù)據(jù)
開關量輸入模板 | |
6ES7422-1BH11-0AA0 | 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 開關量輸入模塊(32點,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 開關量輸入模塊(32點,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC) |
開關量輸出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32點輸出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16點輸出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16點輸出,繼電器,5A |
模擬量模塊 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模擬輸入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,13位,隔離 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模擬輸入,16位,隔離 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模擬輸出,13位,隔離 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1計數(shù)器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452電子凸輪控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S閉環(huán)控制模塊 |