臺(tái)州西門(mén)子伺服電機(jī)代理商

臺(tái)州西門(mén)子伺服電機(jī)代理商             臺(tái)州西門(mén)子伺服電機(jī)代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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西門(mén)子6ES7450-1AP00-0AE0功能模塊 

FM 450-1 計(jì)數(shù)器模塊
概述

用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的雙通道智能計(jì)數(shù)模塊
用于直接連接增量式編碼器
具有通過(guò)2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
當(dāng)達(dá)到比較值時(shí)通過(guò)內(nèi)置的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量編碼器和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊


6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊
應(yīng)用

培養(yǎng)高級(jí)PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí)

可編程控制器（PLC）具有結(jié)構(gòu)靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，易學(xué)易用的特點(diǎn)，已作為普遍的自動(dòng)化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。《PLC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門(mén)覆蓋面較廣的專(zhuān)業(yè)課，作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才，這成為社會(huì)、學(xué)校、教師與家長(zhǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個(gè)因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點(diǎn)建議以供參考： 

    一、教學(xué)與實(shí)習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中，應(yīng)把機(jī)械、電工、電子、液壓、氣動(dòng)和計(jì)算機(jī)等知識(shí)與PLC技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系，擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室，從而為“PLC仿真項(xiàng)目開(kāi)發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實(shí)踐證明，只有通過(guò)PLC仿真項(xiàng)目方面的實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生親自編程、實(shí)際接線和仿真調(diào)試，并對(duì)運(yùn)行過(guò)程中所遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析和改進(jìn)，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗”的終教學(xué)目標(biāo)。 

    二、理論、實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動(dòng)的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難，重要的是讓學(xué)生不斷地提高，不斷地體驗(yàn)到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

     1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單、形象實(shí)例（如：電機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制）的完整講解、操作與演示，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過(guò)程，再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學(xué)生對(duì)比繼電接觸器控制系統(tǒng)對(duì)本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動(dòng)力。 

    理論課教學(xué)過(guò)程中要使用多媒體教學(xué)手段，利用多種計(jì)算機(jī)技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術(shù)，用生動(dòng)豐富的畫(huà)面和美妙動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)效果吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時(shí)可以提高教學(xué)的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖，結(jié)合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)講解裝配圖與實(shí)際連線圖，要讓學(xué)生體會(huì)課堂上的原理圖、實(shí)驗(yàn)中的接線與實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系，教會(huì)學(xué)生善于理論聯(lián)系實(shí)踐，以理論指導(dǎo)實(shí)踐，以實(shí)踐驗(yàn)證理論。 

當(dāng)前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒(méi)有仿真功能，在理論講授中缺乏直觀性，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件、指令與編程實(shí)例的講解中利用仿真可以加強(qiáng)直觀性，便于學(xué)生的理解，對(duì)于某些程序的檢驗(yàn)與編寫(xiě)學(xué)生可以不用到實(shí)驗(yàn)室，直接利用學(xué)校機(jī)房結(jié)合軟件的仿真功能完成，這樣既增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，提高了學(xué)習(xí)興趣，也提高了學(xué)習(xí)的效率，學(xué)生不用走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室也能使理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同步進(jìn)行，大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。

    2、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo)，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法，并通過(guò)自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動(dòng)完成具體學(xué)習(xí)目標(biāo)的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開(kāi)教師的適時(shí)指導(dǎo)與評(píng)價(jià)，學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下，才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，獲得越來(lái)越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動(dòng)力，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程，結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫(xiě)由淺入深、逐步遞進(jìn)、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。

     3、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個(gè)體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進(jìn)行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問(wèn)題，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。 

    三、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)機(jī)制。應(yīng)該明確成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)不是教學(xué)行為的終目的，成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)做到及時(shí)、公正，具有可操作性。1、理論成績(jī)?cè)u(píng)定包括筆試成績(jī)、平時(shí)成績(jī)和實(shí)驗(yàn)成績(jī)，筆試成績(jī)通過(guò)開(kāi)卷或閉卷方式，考核了學(xué)生對(duì)PLC基本知識(shí)的掌握程度；平時(shí)成績(jī)通過(guò)平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問(wèn)題的能力及創(chuàng)新方法等來(lái)評(píng)定；2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況：第質(zhì)量評(píng)定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評(píng)定，團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過(guò)本團(tuán)隊(duì)民主評(píng)議得分，這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的積極性與主動(dòng)性，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 

    四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識(shí)與技能對(duì)比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會(huì)遇到一些難于解決的難題，這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對(duì)學(xué)生畢業(yè)工作過(guò)程的指導(dǎo)，把這些問(wèn)題的解決方法做成典型案例對(duì)在校學(xué)生講解，對(duì)在校生來(lái)說(shuō)也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通，不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請(qǐng)教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

     總之，作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。

FM 450-1是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道計(jì)數(shù)器模板?？稍赟IMATIC S7-400中使用。

應(yīng)用包括：

裝配和裝卸設(shè)備
塑料機(jī)械
機(jī)械制造
造紙機(jī)械
紡織機(jī)械
包裝機(jī)械

6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊
設(shè)計(jì)

通過(guò)FM 450-1為編碼器提供電源。

該模板具有下列機(jī)械特性：

設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號(hào)模板上的前連接器
前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便：
把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。通過(guò)前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶(hù)友好的接線：
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。*次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類(lèi)型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類(lèi)型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

手冊(cè)
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

6ES7450-1AP00-0AE0SIMATICS7-400功能模塊
功能

該模板通過(guò)下列方式減輕CPU的負(fù)擔(dān)：

每個(gè)通道可以直接連接一個(gè)增量編碼器
通過(guò)集成數(shù)字量輸入直接連接門(mén)控信號(hào)（光柵等）
通過(guò)集成數(shù)字輸出模塊實(shí)現(xiàn)比較功能和響應(yīng)輸出
功能如下：

2 個(gè)通道用于增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；各 32 位
計(jì)數(shù)頻率達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
計(jì)數(shù)范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據(jù)要求設(shè)置
單次或周期計(jì)數(shù)
單倍、雙倍或四倍
可以連接到增量編碼器；例如起動(dòng)器，24V編碼器或RS422編碼器(5V)
用電平進(jìn)行門(mén)控
通過(guò)數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計(jì)數(shù)器
通過(guò)兩個(gè)用戶(hù)可定義的參考值進(jìn)行比較
當(dāng)達(dá)到參考值、過(guò)零或超范圍運(yùn)行（可以選擇）時(shí)作出中斷響應(yīng)
由比較功能控制的輸出信號(hào)（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計(jì)數(shù)極限值的連續(xù)信號(hào)。
功能模塊可以使CPU從資源密集型任務(wù)中解脫出來(lái)，如計(jì)數(shù)、定位和閉環(huán)控制
模塊種類(lèi)
計(jì)數(shù)器模塊
用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
用于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)
電子凸輪控制器
閉環(huán)控制模塊


功能模塊

計(jì)數(shù)

FM 450-1計(jì)數(shù)器模塊

定位

FM451定位模板用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)


FM 452 電子凸輪控制器


FM 453 定位模塊

閉環(huán)控制

FM 455 閉環(huán)控制模塊


FM 458-1 DP 應(yīng)用模板


西門(mén)子6ES7450-1AP00-0AE0功能模塊 
運(yùn)行模式
在直接可連接的門(mén)控信號(hào)控制下，F(xiàn)M 450-1 計(jì)數(shù)器能夠按照 500 kHz 的頻率檢測(cè)增量編碼器所發(fā)的脈沖。它分析脈沖方向，并且在各個(gè)通道上獨(dú)立地將各自實(shí)際值與兩個(gè)可以規(guī)定的比較值進(jìn)行比較。

通過(guò)兩種方式對(duì)過(guò)程輸出響應(yīng)：

數(shù)字量輸出:
可以通過(guò)一個(gè)公用寄存器來(lái)選擇數(shù)字輸出的小脈沖或電平轉(zhuǎn)換。
底板總線:
FM 450-1 可通過(guò)集成底板總線向 CPU 發(fā)送中斷信號(hào)。
工作模式


連續(xù)計(jì)數(shù)

門(mén)開(kāi)啟后，從起始值起，在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù)。

單次計(jì)數(shù)

門(mén)開(kāi)啟后, 根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值開(kāi)始正計(jì)數(shù)或倒計(jì)數(shù)。

主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：從 0 計(jì)到編程設(shè)定的極限值。
主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：從編程設(shè)定的起始值計(jì)到 0。
周期計(jì)數(shù)

門(mén)開(kāi)啟后，從起始值開(kāi)始，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，在編程設(shè)定的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)。

主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：循環(huán)性地從 0 計(jì)到編程設(shè)定的上限值減1。
主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：循環(huán)地從編程設(shè)定的起始值計(jì)到 1。


參數(shù)
在參數(shù)化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進(jìn)行參數(shù)賦值。為此，需要一個(gè)組態(tài)包。


S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
6ES7421-7BH01-0AB0-SIMATICS7數(shù)字輸入模塊
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能較為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

S7-400
中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
可滿(mǎn)足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
連接方便
信和聯(lián)網(wǎng)功能
操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
多重計(jì)算：
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。
多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：
通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
6ES7421-7BH01-0AB0-SIMATICS7數(shù)字輸入模塊
S7-400H
具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過(guò)程。
冗余設(shè)計(jì)的集能
提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：?jiǎn)蝹?cè)配置
熱后備：發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置
通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來(lái)連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用