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更新時(shí)間：2020-07-17 16:30:25瀏覽次數(shù)：185
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西門(mén)子SM1231模塊 西門(mén)子SM1231模塊
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于精加工行業(yè)：車(chē)床，印刷，紡織，機(jī)械加工等。
使用MC控制器可實(shí)現(xiàn)如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設(shè)計(jì)：
•® 強(qiáng)大的自由功能塊（包含基本定位功能）
•® 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結(jié)構(gòu)可劃分為（見(jiàn)圖1）：
圖1
其中增強(qiáng)書(shū)本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)，而書(shū)本型裝置和裝機(jī)裝柜型裝置則擁有獨(dú)立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書(shū)本型或裝機(jī)裝柜型裝置的控制板后，操作如下：
圖2
2 編碼器的使用
MC要實(shí)現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號(hào)。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器，外部編碼器。二者可以同時(shí)使用，也可以單獨(dú)使用。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上，可以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置，同時(shí)可以通過(guò)機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測(cè)設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反映終機(jī)械設(shè)備的位置。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類(lèi)型，以及編碼器接口模板如圖3所示
圖3
3 電機(jī)類(lèi)型
MC控制器可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)，異步電機(jī), 類(lèi)型通過(guò)P095進(jìn)行選擇。（圖4）
圖8
圖10
4 參數(shù)設(shè)置
安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)
Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。
（2）在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。
（3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，
其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。
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西門(mén)子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用
戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。
1．輸入過(guò)程暫存區(qū)（I）
2．輸出過(guò)程暫存區(qū)（Q）
3．位存儲(chǔ)區(qū)（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計(jì)時(shí)器（T）
6．計(jì)數(shù)器（C）
7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）
8．局部數(shù)據(jù)（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號(hào)地址尋址
1. 全局符號(hào)
在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。
2. 局部符號(hào)
局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)
據(jù)等，且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。
p368=2端子和固定頻率設(shè)定控制
圖11
p368=3端子和電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定控制
圖12
p368=0 PMU面板控制（僅對(duì)于書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型裝置）
圖13
p368=4 USS通訊控制
圖14
S7-200PLC功能指令概述
一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開(kāi)發(fā)
出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊
需要而開(kāi)發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)
。
S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運(yùn)算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流
控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。
功能指令的助記符與匯編語(yǔ)言相似，略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來(lái)也不會(huì)有太大困難。但S7-
200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法，需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。
表4-20 四則運(yùn)算指令
名稱(chēng)
指令格式
（語(yǔ)句表）
功能
操作數(shù)尋址范圍
加法指令
+I IN1，OUT
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
+D IN1，IN2
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
+R IN1，OUT
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
減法指令
-I IN1，OUT
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
-D IN1，OUT
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
-R IN1，OUT
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制
SIPLUS LOGO! 的新增部件 8
注：
SIPLUS LOGO! 6 型號(hào)與 SIPLUS LOGO! 不兼容 8。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
繼電器輸出，輸出電大為 10A
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