西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元模塊 西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元模塊
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西門子S7-1200CPU1212C中央控制器
![<strong>西門子S7-1200CPU1212C中央處理器</strong>模組](http://img.jdzj.com/UserDocument/2016a/lzr888/Picture/2017323104230.jpg)
我公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷地區(qū)如下
【華 北】 北京市 天津市 河北省 山西省 內(nèi)蒙古自治區(qū)
【東 北】 遼寧省 吉林省 黑龍江省
【華 東】 上海市 江蘇省 浙江省 安徽省 福建省 江西省 山東省
【中 南】 河南省 湖北省 湖南省 廣東省 廣西壯族自治區(qū) 海南省
【西 南】 重慶市 四川省 貴州省 云南省 西藏自治區(qū)
【西 北】 陜西省 甘肅省 青海省 寧夏回族自治區(qū) 新疆維吾爾自治區(qū)
【港澳臺】 香港特別行政區(qū) 澳門特別行政區(qū) 中國臺灣省
產(chǎn)品簡介
編輯
緊湊型 CPU 1214C 具有:
- 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓
- 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
- 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負(fù)載電源 - 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))
- 10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器
- 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V
- 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz
- 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz
- 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
- 6 個快速計數(shù)器(3 個**頻率為 100 kHz;3 個**頻率為 30 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有 2 點單獨(dú)輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器
- 通過附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
- 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
- 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展
- 可選存儲器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲卡)
- PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
- 集成實時時鐘
- 中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極為快速的響應(yīng) - 所有模塊上均為可拆卸的端子
- 仿真器(可選):
用于仿真集成輸入和測試用戶程序
- 豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多,便于編程:- 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
- 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
- 使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
- 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 - 中斷處理:
- 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
- 時間觸發(fā)中斷。
- 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
- 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
- 口令保護(hù)
- 測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。 - 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。 - 按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制。
S7-300
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。
產(chǎn)品特性
編輯
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
產(chǎn)品特點
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· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計更加靈活
· 有不能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
工作原理
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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū))
編程工具
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使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程,目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務(wù)每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
組成部件
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導(dǎo)軌(Rail)
S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌:[2]
導(dǎo)軌長度 | 產(chǎn)品訂貨號 |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常:綠色LED燈亮
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復(fù))
●電壓波動范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)
信號模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。
-計數(shù):計數(shù)器模塊
-定位:快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動機(jī)定位模塊、伺服電動機(jī)定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng):接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架和3個擴(kuò)展機(jī)架,多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機(jī)架,電大長度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:
-點到點連接
-PROFIBUS
-工業(yè)以太網(wǎng)
- 易于上手:
專門的入門套件(其中包括仿真器和文檔),便于熟悉設(shè)備的使用。 - 操作簡單:
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令,易于使用,用戶友好的編程軟件,限度降低編程成本。 - 實時性能:
特殊中斷功能、高速計數(shù)器和脈沖輸出,適用于對時間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。
![](https://gss0.bdstatic.com/94o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/w=268%3Bg=0/sign=75385b8a52da81cb4ee684cb6a5db72b/e850352ac65c10388b157dbcb1119313b07e8961.jpg)
![](https://gss0.bdstatic.com/94o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/w=268%3Bg=0/sign=75385b8a52da81cb4ee684cb6a5db72b/e850352ac65c10388b157dbcb1119313b07e8961.jpg)
SIMATIC S7-1200 符合以下國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
- UL 508
- CSA C22.2
- FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
- VDE 0160
- EN 61131-2
- 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求
西門子S7-1200CPU1211C中央處理器
6ES7212-1AF40-0xB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1212 FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, onboard I/O: 8 DI DC 24V;6 DO 24V DC; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB
電 話:(同號)
6ES7212-1HF40-0xB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1212FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, onboard I/O: 8 DI DC 24V;6 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB
6ES7214-1AF40-0xB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1214 FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 24V DC; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB
6ES7214-1HF40-0xB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1214 FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB
6ES7215-1AF40-0xB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1215 FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI 24VDC;10 DO 24VDC;0.5A; 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 150 KB
6ES7215-1HF40-0xB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1215 FC, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 150 KB
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是,苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
![](http://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/simatic-s7-controller/s7-1200/PublishingImages/s7-1200_p_st70_xx_04562.jpg)
目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要*不同技術(shù)。 對您來說,一切都變得更加容易,更加*,更加經(jīng)濟(jì)
基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,而且,隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級型控制器。
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:
- 性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
- 各種信號板卡(模擬量和數(shù)字量),用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,同時節(jié)省安裝空間。
- 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
- 各種通信模塊和處理器。
- 帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機(jī),用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
- SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
- PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC
機(jī)械特性
- 堅固、緊湊的塑料機(jī)殼
- 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護(hù)
- 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子
設(shè)備特性
- 標(biāo)準(zhǔn):
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區(qū)組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:
- 集成 PROFINET IO 控制器接口
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
- 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
- GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
- LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長期演進(jìn))網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
- 通信處理器,可通過以太網(wǎng)接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
- 通信處理器,可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
- RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
- 模塊 SM1278,用于連接 IO-link 傳感器和執(zhí)行器。
- 通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:
- 編程設(shè)備
- HMI 設(shè)備
- 其它 SIMATIC 控制器
- PROFINET IO 自動化組件
支持以下協(xié)議:
S7-300
- 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
- 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
- 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
- 操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇
- 任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
- 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
-
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 特殊機(jī)械,
- 紡織機(jī)械,
- 包裝機(jī)械,
- 一般機(jī)械設(shè)備制造,
- 控制器制造,
- 機(jī)床制造,
- 安裝系統(tǒng),
- 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-1200 是西門子公司新推出的一款PLC,主要面向簡單而高度的自動化任務(wù)。它集成了PROFINET 接口,采用模塊化設(shè)計并集成了強(qiáng)大的工藝功能,適用于多種場合,滿足不同的自動化需求。在基于STEP 7 Basic 工程組態(tài)軟件平臺下,SIMATIC S7-1200 和SIMATIC HMI精簡面板的*集成為您提供了全新整合的小型自動化解決方案。這些產(chǎn)品的*整合,及其所具有的創(chuàng)新特點,為小型自動化系統(tǒng)帶了*的高效率。
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。 可擴(kuò)展性強(qiáng)、
靈活度高的設(shè)計,可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容,可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個*的水平。
緊湊型 CPU 1214C 具有:
- 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓
- 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
- 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負(fù)載電源 - 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))
- 10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器
- 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V
- 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz
- 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz
- 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
- 6 個快速計數(shù)器(3 個**頻率為 100 kHz;3 個**頻率為 30 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有 2 點單獨(dú)輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器
- 通過附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
- 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
- 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展
- 可選存儲器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲卡)
- PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
- 集成實時時鐘
- 中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極為快速的響應(yīng) - 所有模塊上均為可拆卸的端子
- 仿真器(可選):
用于仿真集成輸入和測試用戶程序
- 豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多,便于編程: - 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
- 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
- 使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
- 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 - 中斷處理:
- 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
- 時間觸發(fā)中斷。
- 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
- 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
- 口令保護(hù)
- 測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。 - 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。 - 按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制。
附件
總線連接器和前連接器