西門子S7-1200CPU1211C可控制單元模塊代理

西門子S7-1200CPU1211C可控制單元模塊代理      西門子S7-1200CPU1211C可控制單元模塊代理

 
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國*

數(shù)字量輸出模塊允許將數(shù)字信號(hào)從控制器輸出到過程。

佳適應(yīng)性：使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊。
靈活性：如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

功能：

SM 1222 數(shù)字量輸出信號(hào)模塊將 SIMATIC S7-1200 的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為過程所需的外部信號(hào)電平。

西門子S7-1200CPU1217C中央控制器
標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。
通信：
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制：

集成 PROFINET IO 控制器接口。
帶PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊。
帶PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊。
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)。
LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
通過通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。 電 話：（同號(hào)）

在SENTRON PAC 電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的主菜單中，調(diào)用“設(shè)置”>“RS485 模塊”，出現(xiàn)下面的設(shè)置畫面：

圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數(shù)的設(shè)置

1. 地址的設(shè)置范圍：1-247。本例中設(shè)為8。
2. 波特率的設(shè)置范圍：4800，9600，19200，38400。本例中設(shè)為38400。
3. 設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位及停止位：
        • 8E1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為even， 1 個(gè)停止位
        • 8O1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為odd， 1 個(gè)停止位
        • 8N2=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位， 2 個(gè)停止位
        • 8N1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位， 1 個(gè)停止位
        本例中根據(jù)S7-1200 MODBUS MASTER 的參數(shù)設(shè)置為 8N1。
4. 協(xié)議的設(shè)置：可選項(xiàng)為：SEABUS,MODBUS RTU。
本例中設(shè)為MODBUS RTU。
5．響應(yīng)時(shí)間的設(shè)置：注意與波特率的設(shè)置相匹配，本例中設(shè)為10mS。

6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS庫進(jìn)行MODBUS通信，如下圖所示：

圖9： S7 1200提供的MODBUS庫

西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來實(shí)現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
首先S7-1200 PLC的程序調(diào)用一次MODBUS 庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態(tài)CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口，對(duì)端口的參數(shù)進(jìn)行配置。
其次調(diào)用MODBUS 庫中的功能塊MB_MASTER或者M(jìn)B_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。

S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示：

圖10：S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信原理

S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU通信，其控制原理如下圖所示：

圖11：S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU的通信原理

每個(gè)S7-1200 CPU多支持247個(gè)MODBUS子站。但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要考慮CPU的性能以及輪循MODBUS子站的時(shí)間。

6. 2 S7 1200 PLC與PAC3200通過MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數(shù)的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態(tài)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進(jìn)行 Modbus RTU 協(xié)議通信。

程序開始運(yùn)行時(shí)，調(diào)用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來實(shí)現(xiàn)對(duì)MODBUS RTU模塊
的初始化組態(tài)。
MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程方式采用如下圖所示時(shí)鐘位M10.0來完成。

圖12：MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程時(shí)鐘位的設(shè)置

MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。

統(tǒng)一的列表視圖

系統(tǒng)中所有列表的顯示已得到簡化，并已調(diào)整至人們十分熟悉的 Office 應(yīng)用程序的外觀。實(shí)施過程中可大限度的保證數(shù)據(jù)安全性。如果存在任何運(yùn)行故障（例如，復(fù)制和粘貼錯(cuò)誤），系統(tǒng)將對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。通過這種方式，即使是初學(xué)者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態(tài)軟件。

對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行系統(tǒng)跟蹤

所謂系統(tǒng)跟蹤功能，其作用是進(jìn)行分析或系統(tǒng)優(yōu)化。多可對(duì)通過 PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個(gè)信號(hào)同步進(jìn)行記錄。

工藝對(duì)象的跟蹤

通過工藝功能對(duì)象跟蹤功能，可實(shí)時(shí)記錄對(duì)某個(gè)工藝功能對(duì)象產(chǎn)生影響的所有事件，并在工程師站中按時(shí)間順序詳細(xì)顯示這些事件。

設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。

各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。

各種通信模塊和處理器。

帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機(jī)械特性

模塊便于安裝在標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌上或控制柜中

堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼

連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)

模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

SIMATIC S7-1200 具有各種通信機(jī)制：

集成 PROFINET IO 控制器接口

帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊期演進(jìn)）

通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。

通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。

RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。

模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。

通過通訊模板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

編程設(shè)備

HMI 設(shè)備

其它 SIMATIC 控制器

PROFINET IO 自動(dòng)化組件

支持以下協(xié)議：

TCP/IP

ISO-on-TCP

S7 通信

可連接以下設(shè)備：

通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。

編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC HMI 精簡面板

精簡型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備

監(jiān)控表

監(jiān)控表提供豐富的功能與診斷選件。通過它們可收集項(xiàng)目（以及不同設(shè)備）的不同變量。監(jiān)控表可清晰地顯示當(dāng)前值，并可對(duì)這些值進(jìn)行控制。存儲(chǔ)的控制值表也可用來快速輕松地執(zhí)行各種測(cè)試序列。

診斷和故障排除

諸如 MCC 編輯器中的“跟蹤”(Trace) 等功能可使程序序列變得可見和易于理解（即使帶有快速的命令轉(zhuǎn)換時(shí)），并使診斷和故障排查變得更加清晰明了。程序打開后選項(xiàng)卡中的“交談”(Talking) 圖標(biāo)將指示激活的狀態(tài)或調(diào)試功能。

簡便編程

在一般編程中，可通過添加功能而獲得更高清晰度，例如，顯示變量類型，存在在線連接時(shí)顯示當(dāng)前值，以及光標(biāo)移過代碼時(shí)提供特定語言的注釋（“工具提示”）。

在使用表格和輸入字段時(shí)，彈出的提示將指示輸入錯(cuò)誤或缺少的系統(tǒng)信息。

系統(tǒng)內(nèi)有效的用戶輸入自動(dòng)填充機(jī)制（“自動(dòng)填充”）可自動(dòng)更正大小寫，可使編輯過程更加高效，使程序代碼更容易閱讀。

采用項(xiàng)目級(jí)查找/替換功能可以快速查找所需要的變量，必要時(shí)，還可替換該變量。過濾器啟動(dòng)后，帶有多個(gè)復(fù)選框，可以按照需要收到或展開這些復(fù)選框。

這些功能可在全部語言的編輯器中使用，例如，“轉(zhuǎn)至：下一使用位置、前一使用位置、聲明或其它使用位置”，可以高效地查找用到的變量。

圖13：MB_COMM_LOAD功能塊的編程

PORT：指的是通過哪個(gè)通信模塊進(jìn)行MODBUS RTU通信。
BAUD：指的是和MODBUS子站進(jìn)行通信的速率。
                通信端口的波特率。取值范圍為300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，
76800，115200。
注意：儀表PAC3200的波特率的設(shè)置范圍：4800，9600，19200，38400。因此上S7-1200
            的波特率的設(shè)置一定要和儀表PAC3200的波特率的設(shè)置相*。
MB_DB：對(duì) MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在用戶程序中放置
            MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后，DB標(biāo)識(shí)符會(huì)出現(xiàn)在 MB_DB 功能框連接的助手下拉列表中。
            如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”。

STATUS：端口狀態(tài)代碼。具體含義如下表所示。

表4: MB_COMM_LOAD組態(tài)端口的狀態(tài)代碼

2．MODBUS_MASTER功能塊的編程

MB_MASTER 功能塊允許程序作為Modbus 主站使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模塊上的端口進(jìn)行通信。 可訪問一個(gè)或多個(gè) Modbus 從站設(shè)備中的數(shù)據(jù)。

MB_MASTER功能塊的編程如下圖所示。

圖14：MB_MASTER功能塊的編程

REQ：數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)。0-無請(qǐng)求。1-請(qǐng)求將數(shù)據(jù)傳送到MODBUS從站。
MB_ADR：通信對(duì)象MODBUS從站的地址。有效地址范圍為0-247。值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 是可用于廣播的功能代碼。
注意：此處MODBUS從站的地址一定要與儀表PAC3200 的MODBUS 地址相*。

MODE：模式選擇。選擇范圍為：讀、寫、診斷。
DATA_ADDR：從站中的起始地址： 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。

工程軟件

SIRIUS ES 工程軟件 (E-SW)

固態(tài)軟起動(dòng)器

SIRIUS 3RW30， 3RW31

SIRIUS 3RW3 固態(tài)軟起動(dòng)器適用于軟起動(dòng)和停止三相異步電機(jī)。

通過兩相控制，在整個(gè)起動(dòng)時(shí)間內(nèi)，所有三相電流都控制在值。當(dāng)無法避免的電流和轉(zhuǎn)距峰值發(fā)生時(shí)，如，使用星-三角起動(dòng)器，可消除連續(xù)電壓影響。

SIRIUS 3RW30，3RW31 系列設(shè)備有 4 種框架規(guī)格的 SIRIUS 3R 系統(tǒng)工具箱。它們有以下額定范圍：

3RW30，3RW31 固態(tài)軟起動(dòng)器有以下三種不同版本：

• 標(biāo)準(zhǔn)版本 3RW30，用于帶固定數(shù)目極對(duì)的電機(jī)（速度），
• 特殊版本 3RW31，用于變極電機(jī)（僅框架規(guī)格 S0），
• 單相電機(jī)（5 A）軟起動(dòng)版本（230 V 時(shí)11 kW）。

特征

• 帶電壓斜坡的軟起動(dòng)； 起動(dòng)電壓可設(shè)定在 40 - 100 % 之間，斜坡時(shí)間 tR 可在 0 - 20 s 之間設(shè)定。
• 帶電壓斜坡的控制關(guān)機(jī)； 關(guān)機(jī)斜坡時(shí)間 taus可在 0 - 20 s之間設(shè)定。 因此切斷電壓 Uaus取決于所選擇的起動(dòng)電壓 Us 。
• 通過 3 個(gè)電位計(jì)的設(shè)定
• 安裝及調(diào)試簡單
• 主電壓 50 / 60 Hz 200 V - 575 V
• 兩種控制電壓版本 24 V UC 和 110 V - 230 V UC
• 寬廣的溫度范圍 -25 °C - +60 °C
• 內(nèi)置旁路觸頭，用于降低功耗

框架規(guī)格 S0，S2 和 S3 有 2 個(gè)內(nèi)置輔助觸頭，確保方便的控制以及裝置內(nèi)進(jìn)一步處理的可能性。

設(shè)定值

裝置可進(jìn)行以下設(shè)定：

對(duì)于 3RW3 SIRIUS 軟起動(dòng)器和電機(jī)之間的電機(jī)饋電裝置，無需安裝電容元件（如補(bǔ)償系統(tǒng)）。

所有用于正向起動(dòng)和局部短路條件的主電路元件（如保護(hù)元件，開關(guān)設(shè)備和過載繼電器）須根據(jù)適用系統(tǒng)變量選擇，并單獨(dú)定貨。

附件

• 用于3RW302...，3RW303... 和 3RW304...的風(fēng)扇. 風(fēng)扇可簡單安裝在外殼的底排上。設(shè)計(jì)用于提高開關(guān)頻率并可安裝在非標(biāo)準(zhǔn)位置上。
• 用于 3RW303... 和 3RW304...盒式端子的護(hù)罩
• 用于 3RW304...電纜接線片和母線連接的連接護(hù)罩
• 連接模塊
• AS 接口負(fù)荷饋電裝置模塊
• DIN 導(dǎo)軌適配器
• 用于長控制電壓電纜長度的過壓限制器

應(yīng)用

SIRIUS 3RW30/31 固態(tài)軟啟動(dòng)器適用于三相異步機(jī)器的軟啟動(dòng)和止動(dòng)。

由于兩相控制，在整個(gè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，電流在各個(gè)相位始終保持值。 由于連續(xù)電壓影響，在星形-三角形啟動(dòng)器條件下無可避免的現(xiàn)象，如電流和轉(zhuǎn)矩峰值，在這種情況下不會(huì)發(fā)生。

應(yīng)用領(lǐng)域

• 風(fēng)扇
• 泵
• 成型/施工機(jī)械
• 壓力機(jī)
• 自動(dòng)扶梯
• 運(yùn)輸系統(tǒng)
• 空調(diào)系統(tǒng)
• 通風(fēng)機(jī)
• 裝配線
• 壓縮機(jī)和冷卻機(jī)
• 操作機(jī)構(gòu)

配置

3RW 固態(tài)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)用于簡便啟動(dòng)條件中。 JLoad < 10 x JMotor. 在異常條件或增大開關(guān)頻率的情況下，可能有必要選擇一個(gè)較大的設(shè)備。 要獲尺寸，使用 Win-Soft Starter 選型和模擬程序。

如果起動(dòng)時(shí)間較長，必要時(shí)必須選用用于較重起動(dòng)負(fù)載的過載繼電器。 推薦使用 PTC 傳感器 這同樣適用于平穩(wěn)斜降，因?yàn)樵谛苯禃r(shí)間內(nèi)，可以適用一個(gè)附件電流負(fù)荷，和自由斜降做對(duì)比。

不允許在電機(jī)饋電線內(nèi) SIRIUS 3RW 軟啟動(dòng)器和電機(jī)之間使用電容性元件（如，不能使用無功補(bǔ)償設(shè)備）。 此外，無論是用于無功補(bǔ)償?shù)撵o態(tài)系統(tǒng)，還是動(dòng)態(tài) PFC（功率因數(shù)校正），在啟動(dòng)時(shí)和軟啟動(dòng)器斜降時(shí)都不能并行操作。 這對(duì)于防止補(bǔ)償設(shè)備和/或軟啟動(dòng)器發(fā)生故障來說十分重要。

主電路的所有元件（比如熔斷器，開關(guān)設(shè)備和過載繼電器）應(yīng)該按照在加載短路時(shí)直接起動(dòng)的情況下相應(yīng)的進(jìn)行選型。 熔斷器，開關(guān)設(shè)備和過載繼電器必須單獨(dú)訂購。 請(qǐng)遵守在技術(shù)數(shù)據(jù)中的開關(guān)頻率。