銅仁SIEMENS西門(mén)子PLC模塊S7-300代理商 銅仁SIEMENS西門(mén)子PLC模塊S7-300代理商
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基本的是PPI方式,本機(jī)CPU都集成這個(gè)接口,可以通過(guò)它來(lái)編程調(diào)試,連接HMI,也可以用于多個(gè)S7200之間做主從通訊。
2、兼容的MPI方式,S7200的PPI口可以作為MPI網(wǎng)絡(luò)上的從站,被作為主站的S7300/400或者HMI來(lái)訪(fǎng)問(wèn)。
3、自由口方式,本機(jī)的PPI口可以設(shè)定為自由口方式用于和第三方的串口設(shè)備通訊,用戶(hù)需要自己定義波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)等協(xié)議參數(shù)。
4、USS通訊方式,用于通過(guò)通訊的方式控制西門(mén)子的傳動(dòng)設(shè)備,主要庫(kù)程序支持,基于自由口開(kāi)發(fā)。
5、MODBUS方式,支持MODBUS RTU通訊方式,可以作為網(wǎng)路上的主站,也可以作為網(wǎng)絡(luò)上的從站,同樣是基于自由口開(kāi)發(fā)。
6、Profibus-DP方式,需要擴(kuò)展EM277模塊才可以,只能作為Profibus網(wǎng)路上的從站。
7、以太網(wǎng)方式,需要擴(kuò)展CP243-1模塊才可以,可以作為以太網(wǎng)上的服務(wù)器或者客戶(hù)端,多支持8個(gè)連接。
8、OPC方式,主要用于支持第三方的組態(tài)軟件,需要安裝PC ACCESS軟件來(lái)配置,底層支持PPI、Profibus、以太網(wǎng)。
S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協(xié)議?
1)PPI 協(xié)議:西門(mén)子專(zhuān)為S7-200 開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議
2)MPI 協(xié)議:不*支持,只能作從站
3)自由口模式:由用戶(hù)自定義的通訊協(xié)議,用于與其他串行通訊設(shè)備通訊(如串行打印機(jī)等)。
2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過(guò)自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能:
1)USS 指令庫(kù):用于S7-200 與西門(mén)子變頻器(MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列)
2)Modbus RTU 指令庫(kù):用于與支持Modbus RTU 主站協(xié)議的設(shè)備通訊
S7-200 CPU 上的兩個(gè)通訊口基本一樣,沒(méi)有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作;它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU 上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備,不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
3.另外,還有:
1).S7-200 CPU可以通過(guò)EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),主站可以通過(guò)EM277對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。
2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1,它是以太網(wǎng)通信處理器,可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。
長(zhǎng)春西門(mén)子觸摸屏
時(shí)序流程圖法:時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖),再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看,一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。
2. 經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn),有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于總結(jié)。
3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。
7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。
1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。
2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。
部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 3 )分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
1. 圖解法編程
圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō),是方便的一種編程方法。
(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手,則可以先畫(huà)出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
S7-200的接口模塊由什么組成?
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿(mǎn)足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類(lèi),共9種數(shù)字量I/O模塊。
1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO,DC24V(直流輸出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數(shù)字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,通信口采用了RS-485總線(xiàn)。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時(shí)也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;
4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時(shí)提供Wil等IT應(yīng)用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接多62個(gè)AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。
長(zhǎng)春西門(mén)子觸摸屏
西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循那些步驟和內(nèi)容?
(1)工藝分析
深入了解控制對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)、控制要求,并劃分控制的各個(gè)階段,歸納各個(gè)階段的特點(diǎn),和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件,畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖。
(2)選擇合適的PLC類(lèi)型
在選擇PLC機(jī)型時(shí),主要考慮下面幾點(diǎn):
1 功能的選擇。 對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
2 I/O點(diǎn)數(shù)的確定。 統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù),并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。
3 內(nèi)存的估算。 用戶(hù)程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算:存儲(chǔ)容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。
(3)分配I/O點(diǎn)。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),編寫(xiě)輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端子的接線(xiàn)圖,接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
(4)程序設(shè)計(jì)。 對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖,然后設(shè)計(jì)出梯形圖,再根據(jù)梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單,對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改,直到滿(mǎn)足控制要求為止。
(5)控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖;根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn),并檢查。
(6)應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調(diào)試,然后連接起來(lái)總調(diào)。