西門子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SB14-0AA0 西門子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SB14-0AA0
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型
所有類型均可以根據(jù)需要組合
由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口,所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合,例如,裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求。
帶有書本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元
SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – 完美組合
現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個(gè)要求,SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成了完美的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器中,是帶有大量軸、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案。這種分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個(gè)軸組,通過單獨(dú)的 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)組。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個(gè)重要的方面:憑借分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動(dòng)器中的控制單元,機(jī)器設(shè)計(jì)緊湊。
可升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能
典型的集成自動(dòng)化 – *的自動(dòng)化平臺(tái)
憑借全集成自動(dòng)化 (TIA),西門子成源式供應(yīng)商,可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動(dòng)化解決方案為滿足客戶的個(gè)性化要求而量身定制,可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設(shè)備運(yùn)行壽命周期成本低、顯著縮短上市時(shí)間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性。
簡(jiǎn)單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動(dòng)化
除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外,SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此,STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺(tái)的集成元件。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺(tái)參數(shù)化、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)中的所有組件,不會(huì)有所遺漏。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)一致性,簡(jiǎn)化整個(gè)設(shè)備項(xiàng)目的歸檔。
PROFIBUS
PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場(chǎng)總線。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),可連接所有自動(dòng)化組件:HMI、控制器、驅(qū)動(dòng)器和 I/O 設(shè)備。
PROFINET – 增強(qiáng)的性能和開放式 IT 通信
SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù),使SINAMICS S120 成為性能多軸應(yīng)用集成的合適選擇。
同時(shí),PROFINET 還使用標(biāo)準(zhǔn)的 IT 機(jī)制 (TCP/IP) 將信息(例如,操作和診斷數(shù)據(jù))傳輸至更高級(jí)別的系統(tǒng)。因此,帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡(luò)中。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件
SIMOTICS 電機(jī)
SIMOTICS 伺服電機(jī) |
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| 同步電機(jī) SIMOTICS S-1FT7 | 對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度具有*要求的機(jī)器。轉(zhuǎn)矩波紋極低,符合機(jī)床中的苛刻標(biāo)準(zhǔn)。 |
同步電機(jī) SIMOTICS S-1FK7 | 機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng) 木材、玻璃、陶瓷和石材加工, 包裝、塑料和紡織機(jī)械 |
緊湊型減速電機(jī) SIMOTICS S-1FK7-DYA | 搬運(yùn)系統(tǒng) 木材,玻璃和陶器加工, 包裝機(jī)械, 注塑模具和箔材拉伸機(jī), 輔助軸 |
伺服減速電機(jī) SIMOTICS S-1FK7 | 包裝機(jī)械, 立體倉(cāng)庫, 木材,玻璃和陶器加工, 飲料灌裝設(shè)備, 傳送帶 |
SIMOTICS 主電機(jī) |
| 異步電機(jī) SIMOTICS M-1PH8 | 壓機(jī)和擠出機(jī)中的主驅(qū)動(dòng), 轉(zhuǎn)爐煉鋼應(yīng)用, 造紙和印刷業(yè), 起重機(jī)應(yīng)用 |
同步電機(jī) SIMOTICS M-1PH8 | 壓機(jī)和擠出機(jī)中的主驅(qū)動(dòng), 轉(zhuǎn)爐煉鋼應(yīng)用, 造紙和印刷業(yè), 起重機(jī)應(yīng)用 |
SIMOTICS 直線電機(jī)和 SIMOTICS 扭矩電機(jī) |
| 直線電機(jī) SIMOTICS L-1FN3 | 極快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和橫動(dòng)速度, 高動(dòng)態(tài)和靈活的機(jī)械設(shè)計(jì), 振蕩運(yùn)動(dòng) |
直線電機(jī) SIMOTICS L-1FN6 | 滿足苛刻的精度要求,具有高速動(dòng)態(tài)響應(yīng), 搬運(yùn)軸和鏈接軸, 長(zhǎng)移動(dòng)路徑 |
內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī) SIMOTICS T-1FW6 | 回轉(zhuǎn)工作臺(tái), 回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)位機(jī), 滾筒和卷繞機(jī), 回轉(zhuǎn)軸, 主軸機(jī)床, 機(jī)床 |
成套力矩電機(jī) SIMOTICS T-1FW3 | 注塑機(jī), 擠出機(jī), 箔材拉幅機(jī), 滾筒和卷繞機(jī), 回轉(zhuǎn)工作臺(tái), 造紙機(jī)械, 切割機(jī) |
適用于任何應(yīng)用的 SIMOTICS 電機(jī)
運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)的用戶越來越需要功率額定值和型號(hào)范圍非常廣的緊湊型動(dòng)態(tài)電機(jī)以及機(jī)械集成解決方案。為了滿足這些需求,西門子提供了廣泛的伺服電機(jī)、主電機(jī)、直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。
SIMOTICS 異步或同步電機(jī)可用于各種運(yùn)動(dòng)控制任務(wù) – 額定功率范圍為 0.05 kW 至 1340 kW。
統(tǒng)一的集成系統(tǒng)解決方案
所有 SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)均經(jīng)計(jì),能夠與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜一起運(yùn)行。
SIMOTICS 電機(jī)配有 DRIVE-CLiQ 接口,以確別號(hào)和如電壓、電流和轉(zhuǎn)矩等額定數(shù)據(jù))傳輸?shù)娇刂茊卧?/p>
預(yù)先裝配好的 MOTION-ConNECT 信號(hào)和電源電纜可提供輕松、可靠的組件連接方法。通過組合可用的標(biāo)準(zhǔn)組件和控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)量身定制的運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – 在所有額定等級(jí)中處于地位。
強(qiáng)大的工具和組件支持
西門子提供專業(yè)建議和有效的工具,幫助用戶選擇正確的電機(jī)解決方案。經(jīng)驗(yàn)豐富的專家們始終準(zhǔn)備在設(shè)計(jì)機(jī)械集成電機(jī)解決方案方面助一臂之力。
MOTION-ConNECT 連接系統(tǒng)
MOTION-ConNECT 包括針對(duì)單獨(dú)應(yīng)用領(lǐng)域量身定制的連接系統(tǒng)和組件。MOTION-ConNECT 電纜采用連接系統(tǒng),以確??焖?、可靠地連接不同的組件。使用 MOTION-ConNECT 預(yù)裝配電纜,可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測(cè)試的完美無缺的功能。
電源電纜和信號(hào)電纜
為了滿足不同的應(yīng)用需求,提供了二種類型的 MOTION-ConNECT 電纜:
- MOTION-ConNECT 500
適用于絕大多數(shù)固定安裝的解決方案。 - MOTION-ConNECT 800PLUS
能夠滿足在機(jī)床和機(jī)床中使用的所有要求。這些電纜滿足機(jī)床和機(jī)床上電纜托架中所有嚴(yán)格的機(jī)械應(yīng)用要求。
MOTION-ConNECT 電纜可用作動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜,預(yù)先裝配好或根據(jù)具體應(yīng)用按米銷售。預(yù)組裝電纜的訂貨長(zhǎng)度單位按 10 cm 計(jì)算,并可根據(jù)需要加長(zhǎng)。
控制器 CU310 PN 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口:
- 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 插槽,可實(shí)現(xiàn)與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備的通訊,例如傳感器或終端模塊
- 1 個(gè) PM?IF 接口,用于與塊型功率模塊的通信
- 1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口
- 1 個(gè) PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4配置文件的 2 個(gè)端口(RJ45 插座)
- 1 編碼器評(píng)估
可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理:- 增量式編碼器 TTL/HTL
- SSI 編碼器,無增量信號(hào)
- 4 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入(浮動(dòng)式)
- 4 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/數(shù)字量輸入(非浮置)
- 1 個(gè) RS232 串行接口
- 1 個(gè) CF 卡插槽,該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
- 3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地;
- 1 個(gè)電子裝置電源接口,通過 24 V DC 電源連接器連接
- 1 個(gè)安全停止輸入端(啟動(dòng)脈沖),用于控制連接的 PM340 功率模塊
- 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
- 1 PE/接地連接
CU310 PN 控制器的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310 PN 控制單元上以進(jìn)行診斷。
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上,因此無需軟件工具就可更換控制器。
Integration