 |
| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2020-08-27 20:18:23瀏覽次數(shù)：114
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
 |
 |
 |
 |
|
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,地礦,電子,交通 |
|---|
煙臺(tái)SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商 煙臺(tái)SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*
1. PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化。
產(chǎn)生原因：增益（Gain）值太高
PID掃描時(shí)間（sample time）太長(zhǎng)（對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路）
解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間
2. 過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大）
產(chǎn)生原因：積分時(shí)間（Integral time)可能太高。
解決方法：降低積分時(shí)間 3. 得到一個(gè)非常不穩(wěn)定的PID。
解決方法：
如何獲取一組合適的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)快速并穩(wěn)定的PID控制？
PID調(diào)節(jié)過程中，用戶通常需要做多次的參數(shù)調(diào)節(jié)才能獲得的控制效果。從下面反饋（過程變量）與給定之間的曲線圖中，可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調(diào)節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對(duì)比，并修改相關(guān)參數(shù)（但是因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)情況不一樣，用戶還需具體問題具體對(duì)待，下圖中的建議僅供參考：
圖 4.3.4 反饋與給定曲線
1.超調(diào)過大，減小比例，增大積分時(shí)間
2.迅速變化，存在小超調(diào)
3.實(shí)際值緩慢接近設(shè)定值，并且無超調(diào)的達(dá)到設(shè)定值
4.增益系數(shù)太小和/或微分時(shí)間太長(zhǎng)
5.益系數(shù)太小和/或積分時(shí)間太長(zhǎng)
沒有采用積分控制時(shí)，為何反饋達(dá)不到給定？
這是必然的。因?yàn)榉e分控制的作用在于消除純比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)固有的“靜差”。沒有積分控制的比例控制系統(tǒng)中，沒有偏差就沒有輸出量，沒有輸出就不能維持反饋值與給定值相等。所以永遠(yuǎn)不能做到?jīng)]有偏差。
對(duì)于某個(gè)具體的PID控制項(xiàng)目，是否可能事先得知比較合適的參數(shù)？有沒有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)？
雖然有理論上計(jì)算PID參數(shù)的方法，但由于閉環(huán)調(diào)節(jié)的影響因素很多而不能全部在數(shù)學(xué)
PID控制不穩(wěn)定怎么辦？如何調(diào)試PID？
閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試，首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測(cè)試。所謂開環(huán)，就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候，觀察：
可以試著給出一些比較保守的PID參數(shù)，比如放大倍數(shù)（增益）不要太大，可以小于1，積分時(shí)間不要太短，以免引起振蕩。在這個(gè)基礎(chǔ)上，可以直接投入運(yùn)行觀察反饋的波形變化。給出一個(gè)階躍給定，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是的方法。
如果反饋達(dá)到給定值之后，歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應(yīng)該考慮是否增益過大、積分時(shí)間過短；如果反饋遲遲不能跟隨給定，上升速度很慢，應(yīng)該考慮是否增益過小、積分時(shí)間過長(zhǎng)……
總之，PID參數(shù)的調(diào)試是一個(gè)綜合的、互相影響的過程，實(shí)際調(diào)試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟，也是必須的。
S7-200 中使用的自整定算法是基于 K.J.?str?m 和 T. H?gglund 在 1984 年提出的延時(shí)反饋算法。經(jīng)過這二十年，繼電反饋算法已被應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域?？梢允褂貌僮鲉T面板中的用戶程序或者 PID 整定控制面板來啟動(dòng)自整定功能。在同一時(shí)間，不僅僅只有一個(gè) PID 回路可以進(jìn)行自整定，如果需要的話，所有 8 個(gè) PID 回路可以同時(shí)進(jìn)行自整定。PID自整定算法向您推薦增益值、積分時(shí)間值和微分時(shí)間值。您也可以為您的調(diào)節(jié)回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或者極慢速響應(yīng)等調(diào)節(jié)類型。
啟動(dòng)自整定先決條件：
要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式
在開始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）
理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出小或大范圍限值。 如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非化。
為什么啟動(dòng)自整定之前，需要PID控制回路工作在相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)？
啟動(dòng)自整定后,回路計(jì)算自滯后序列時(shí)，不能執(zhí)行正常的 PID 計(jì)算，此時(shí)回路輸出時(shí)一個(gè)定值，不會(huì)根據(jù)偏差變化。 因此，在啟動(dòng)自整定序列之前，控制過程應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。 這樣可以得到更好的滯后值結(jié)果，同時(shí)也可以保證自滯后序列期間控制過程不會(huì)失控。
5.2. PID自整定參數(shù)介紹
S7-200 中的 PID自整定參數(shù)是回路表40-80字節(jié)，見下圖：
PID擴(kuò)展回路表
a. AT控制（ACNTL）： 啟動(dòng)/中止自整定
b.AT狀態(tài)（ASTAT）：自整定的輸出狀態(tài)字節(jié)，PID控制面板自整定時(shí)的相關(guān)狀態(tài)也是根據(jù)由該字節(jié)判斷。
圖 5.2.3. PID自整定AT狀態(tài)字節(jié)
c.AT結(jié)果（ARES）：PID自整定結(jié)果，需要注意，啟動(dòng)PID自整定之前需要確保該字節(jié)0位為0，尤其是自己編程啟動(dòng)自整定，可能需要手動(dòng)設(shè)置為0。
圖 5.2.4. PID自整定AT結(jié)果字節(jié)
d.AT配置（ACNFG）： 自整定之前先對(duì)響應(yīng)模式、偏差、滯后等做相關(guān)設(shè)置。
圖 5.2.5. PID自整定AT配置字節(jié)
e.偏移（DEV）~ h.看門狗時(shí)間（WDOG）： 參考PID自整定高級(jí)參數(shù)設(shè)置。
i.推薦增益（AT_Kc）~ k.推薦微分時(shí)間（AT_Td：PID自整定完成后，整定所得推薦參數(shù)放置在該地址。
l.實(shí)際輸出階躍幅度（ASTEP）：調(diào)節(jié)開始后，PID計(jì)算出的新的輸出階躍值。
m.實(shí)際滯后（AHYS）： 重新計(jì)算得到的實(shí)際滯后值。
S7-200的PID自整定實(shí)現(xiàn)方式有兩種，一種是通過控制面板，另一種是自己編程。
需要注意：
通過控制面板實(shí)現(xiàn)PID自整定，PID必須是向?qū)?/p>
自己編程實(shí)現(xiàn)PID自整定，向?qū)Щ蛘逷ID指令塊實(shí)現(xiàn)PID均可，具體步驟可以查看：如何編程啟動(dòng)自整定
下面介紹通過PID控制面板實(shí)現(xiàn)自整定：
*步：在PID Wizard (向?qū)В┲型瓿蒔ID功能配置，正確調(diào)用PID子程序 。
第二步：打開PID調(diào)節(jié)控制面板，設(shè)置PID回路調(diào)節(jié)參數(shù)。
在Micro/WIN V4.0在線的情況下，從主菜單Tools（工具） > PID Tune Control Panel（PID調(diào)節(jié)控制面板）進(jìn)入PID調(diào)節(jié)控制面板中，如果面板沒有被激活（所有地方都是灰色），可點(diǎn)擊Configure（配置）按鈕運(yùn)行CPU。
在PID調(diào)節(jié)面板圖3.4.1的e.區(qū)選擇要調(diào)節(jié)的PID回路號(hào)，在d.區(qū)選擇Manual（手動(dòng)），調(diào)節(jié)PID參數(shù)并點(diǎn)擊Update（更新），使新參數(shù)值起作用，監(jiān)視其趨勢(shì)圖，根據(jù)調(diào)節(jié)狀況改變PID參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。
為了使PID自整定順利進(jìn)行，應(yīng)當(dāng)做到：
第三步：在圖3.4.1的d.區(qū)點(diǎn)擊Advanced（高級(jí)）按鈕，設(shè)定PID自整定選項(xiàng)。如果不是很特殊的系統(tǒng)，也可以不加理會(huì)。
在此允許你設(shè)定下列參數(shù)：
1.你可以選中復(fù)選框，讓自整定來自動(dòng)計(jì)算死區(qū)值和偏移值 對(duì)于一般的PID系統(tǒng)，建議使用自動(dòng)選擇。
2.Hysteresis（滯回死區(qū)）： 死區(qū)值規(guī)定了允許過程值偏離設(shè)定值的大（正負(fù)）范圍，過程反饋在這個(gè)范圍內(nèi)的變化不會(huì)引起PID自整定調(diào)節(jié)器改變輸出，或者使PID自整定調(diào)節(jié)器“認(rèn)為”這個(gè)范圍內(nèi)的變化是由于自己改變輸出進(jìn)行自整定調(diào)節(jié)而引起的。PID自整定開始后，只有過程反饋值超出了該區(qū)域，PID自整定調(diào)節(jié)器才會(huì)認(rèn)為它對(duì)輸出的改變發(fā)生了效果。這個(gè)值用來減少過程變量的噪聲對(duì)自整定的干擾，從而計(jì)算出過程系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率。如果選用自動(dòng)計(jì)算，則缺省值為2％。
如果過程變量反饋干擾信號(hào)較強(qiáng)（噪聲大）自然變化范圍就大，可能需要人為設(shè)置一個(gè)較大的值。但這個(gè)值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關(guān)系。
3.Deviation（偏差）： 偏差值決定了允許過程變量偏離設(shè)定值的峰峰值。如果選擇自動(dòng)計(jì)算該值，它將是死區(qū)的4倍，即8％。 有些非常敏感的系統(tǒng)不允許過程量偏離給定值很多，也可以人工設(shè)置為比較小的值，但是要和上述“死區(qū)”設(shè)置保持比例關(guān)系。這就是說，一個(gè)精度要求高的系統(tǒng)，其反饋信號(hào)必須足夠穩(wěn)定。
4.Initial Output Step（初始步長(zhǎng)值）：PID調(diào)節(jié)的初始輸出值。 PID自整定開始后，PID自整定調(diào)節(jié)器將主動(dòng)改變PID的輸出值，以觀察整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)。初始步長(zhǎng)值就是輸出的變動(dòng)*步變化值，以占實(shí)際輸出量程的百分比表示。
5.Watchdog Time（看門狗時(shí)間）：過程變量必須在此時(shí)間（時(shí)基為秒）內(nèi)達(dá)到或穿越給定值，否則會(huì)產(chǎn)生看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。 PID自整定調(diào)節(jié)器在改變輸出后，如果超過此時(shí)間還未觀察到過程反饋（從下至上或從上至下）穿越給定曲線，則超時(shí)。如果能夠事先確定實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)非常慢，可以加長(zhǎng)這個(gè)時(shí)間。
6.動(dòng)態(tài)響應(yīng)選項(xiàng)：根據(jù)回路過程（工藝）的要求可選擇不同的響應(yīng)類型：快速、中速、慢速、極慢速。
快速：可能產(chǎn)生超調(diào)，屬于欠阻尼響應(yīng)
中速：在產(chǎn)生超調(diào)的邊緣，屬于臨界阻尼響應(yīng)
慢速：不會(huì)產(chǎn)生任何超調(diào)，屬于過阻尼響應(yīng)
極慢速：不會(huì)產(chǎn)生任何超調(diào)，屬于嚴(yán)重過阻尼響應(yīng)
用戶在這里需要達(dá)到的系統(tǒng)控制效果，而不是對(duì)系統(tǒng)本身響應(yīng)快慢的判斷。
7.設(shè)定完參數(shù)點(diǎn)擊OK鍵回到PID調(diào)節(jié)控制面板的主畫面。
第四步：在手動(dòng)將PID調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后，即過程值與設(shè)定值接近，且輸出沒有不規(guī)律的變化，并處于控制范圍中心附近。此時(shí)可點(diǎn)擊圖3.4.1的d.區(qū)內(nèi)的Start Auto Tune按鈕啟動(dòng)PID自整定功能，這時(shí)按鈕變?yōu)镾top Auto Tune。這時(shí)只需耐心等待，系統(tǒng)完成自整定后會(huì)自動(dòng)將計(jì)算出的PID參數(shù)顯示在圖3.4.1的d.區(qū)。當(dāng)按鈕再次變?yōu)镾tart Auto Tune時(shí)，表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了PID自整定。
要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動(dòng)模式。開始自整定后，給定值不能再改變。
第五步：如果用戶想將PID自整定的參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前PLC中，則只需點(diǎn)擊Update PLC，將整定后推薦參數(shù)更新到PID的增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間內(nèi)。
完成PID調(diào)整后，下載一次整個(gè)項(xiàng)目（包括數(shù)據(jù)塊），使新參數(shù)保存到CPU的EEPROM中。
控制面板上會(huì)顯示當(dāng)前自整定的狀態(tài)嗎？
可以，在控制面板右下方空白處會(huì)顯示當(dāng)前的自整定所處階段，見下圖：
圖5.3.2. PID自整定狀態(tài)
圖中錯(cuò)誤是因?yàn)樵谑謩?dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)自整定。
PID自整定具體是怎樣實(shí)現(xiàn)的？
1. 回路滿足條件，啟動(dòng)PID自整定。
2. 計(jì)算自滯后和自偏移：如果選擇自動(dòng)確定滯后值/偏移值，PID 自整定器將進(jìn)入滯后確定序列。該序列包含一段時(shí)間內(nèi)的過程變量采樣值（為了得到具有統(tǒng)計(jì)意義的采樣數(shù)據(jù)，至少要有100個(gè)采樣值。如果回路的采樣時(shí)間為200毫秒，則采集100個(gè)樣本需要20秒。采樣時(shí)間較長(zhǎng)的回路需要更多時(shí)間。即使回路的采樣時(shí)間小于 200毫秒，從而采樣100次的時(shí)間不需要20秒，滯后確定序列仍然需要至少20秒的采樣時(shí)間。計(jì)算自滯后序列時(shí)，不能執(zhí)行正常的PID計(jì)算，輸出保持上一周期PID計(jì)算值。），然后根據(jù)采樣結(jié)果計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)偏移。滯后參數(shù)了相對(duì)于設(shè)定值的偏移（正或負(fù)），PV（過程變量）在此偏移范圍內(nèi)時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致控制器改變輸出值。 偏移用于減小 信號(hào)中噪聲的影響，從而更計(jì)算出過程的固有振動(dòng)頻率。
3. 自整定序列：在得到滯后值和偏移值之后開始執(zhí)行自整定序列（輸出值的上述變化會(huì)導(dǎo)致過程變量值產(chǎn)生相應(yīng)的變化。 當(dāng)輸出的變化使 PV 遠(yuǎn)離設(shè)定值以至于超出滯后區(qū)范圍時(shí)，自整定器就會(huì)檢測(cè)到過零事件。 每次發(fā)生過零事件時(shí)，自整定器將反方向改變輸出。整定器會(huì)繼續(xù)對(duì) PV 進(jìn)行采樣，并等待下一個(gè)過零事件。要完成序列，整定器總共需要12次過零事件。過程變量的PV振動(dòng)幅度和頻率代表著控制過程增益和自然頻率。），根據(jù)自整定過程期間采集到的過程的頻率和增益的相關(guān)信息，能夠計(jì)算出終增益和頻率值。通過這些值可以計(jì)算出增益（回路增益）、復(fù)位（積分時(shí)間）和速率（微分時(shí)間）的建議值。
凡在本公司購(gòu)買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。
咨詢
承諾：1、保證全新*：
2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨：
3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：
2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同：
5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶
6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。
質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠，本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝正品 ， 可以簽約正式的銷售合同
主要經(jīng)營(yíng)范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優(yōu)勢(shì)：
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫(kù)存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品；凡所購(gòu)公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
4. 自整定序列完成后，回路輸出會(huì)恢復(fù)到初始值。 下一次執(zhí)行回路時(shí)，將執(zhí)行正常的 PID 計(jì)算。
想要了解PID自整定的詳細(xì)過程，請(qǐng)查看S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第15章 PID自整定和PID控制面板 。
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
信譽(yù)，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾
SIEMENS通遼西門子屏總代理商-總部
407名志愿者提供11萬小時(shí)數(shù)據(jù)昨日，“北京室內(nèi)調(diào)研行動(dòng)”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)電子工程系副教授接受華商報(bào)記者采訪時(shí)介紹，去年，研究團(tuán)隊(duì)在北京招募407名志愿者，為他們發(fā)放檢測(cè)采樣工具，共累計(jì)11萬小時(shí)的室內(nèi)數(shù)據(jù)，覆蓋北京市內(nèi)13個(gè)區(qū)縣的7703個(gè)地理位置。
sxhwykz123
德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
中文名西門子PLC外文名SIEMENS PLC品 牌西門子誕生時(shí)間1958年類 別二進(jìn)制控制器
存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；
可以分為機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
機(jī)
這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O都集成
plc結(jié)構(gòu)
在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個(gè)組成部分按功能分成
plc組合
若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使達(dá)到配置靈活、體積小巧。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。
編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
