西門子S7-300CPU317-2PN/DP模塊控制器 西門子S7-300CPU317-2PN/DP模塊控制器
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高效電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)相比,***了總體設(shè)計(jì),選用了高質(zhì)量的銅繞組和硅鋼片,降低了各種損耗,損耗下降了%~%,效率提高%~%;***回收期一般為~年,有的幾個(gè)月。相比來說,高效電動(dòng)機(jī)比J系列電動(dòng)機(jī)效率提高了%。因此用高效電動(dòng)機(jī)取代舊式電動(dòng)機(jī)勢在必行。適當(dāng)選擇電動(dòng)機(jī)容量達(dá)到節(jié)能。對三相異步電動(dòng)機(jī)個(gè)運(yùn)行區(qū)域作了如下規(guī)定負(fù)載率在%~%之間為經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在%~%之間為一般運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在%以下為非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開度會(huì)減小,但在減小到%之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到%時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
可是,漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān),還和電機(jī)電流的大小有關(guān),準(zhǔn)確補(bǔ)償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補(bǔ)償?shù)淖冾l器,但所需計(jì)算量大,硬件軟件都較復(fù)雜,因此一般變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。如何設(shè)定加減速時(shí)間變頻器在啟制動(dòng)過程中的頻率變化率由用戶設(shè)定。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí),有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機(jī)失速,即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過電流或過電壓。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號,下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個(gè)開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
主要分以下幾步來實(shí)現(xiàn)。***建立變量,除了建立你需要存儲(chǔ)模擬量模塊采樣過來的溫度值外,另外還需要建立一個(gè)顯示我們溫度的變量,和一個(gè)放指針的變量。比如說我們有十路溫度需要顯示,那么我們需要建立十二個(gè)變量。對于這個(gè)指針的變量選擇,數(shù)據(jù)類型我們可以選擇“INT”的數(shù)據(jù)類型。其他的變量數(shù)據(jù)類型,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。***對變量進(jìn)行組態(tài)。在變量里面選擇溫度值,然后在其屬性里面選擇“指針化”,在里面啟用指針化功能,索引變量選擇我們這個(gè)“溫度值指針”的變量,而后每一個(gè)索引值對應(yīng)一個(gè)溫度值第三建立一個(gè)文本列表,建立文本列表的作用是用來顯示我們當(dāng)前顯示的溫度的名稱,顯示為哪一個(gè)通道的溫度。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。