西門子S7-1200模塊6ES7241-1AH32-0XB0      西門子S7-1200模塊6ES7241-1AH32-0XB0

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CM 1241 通信模塊

外觀

參數(shù)設(shè)定

通過 STEP 7 Basic V13 SP1，通信模塊 CM1241 的參數(shù)設(shè)定具有用

戶友好且簡單的特點(diǎn)。

通過集成在 STEP 7 Basic V13 SP1 中的參數(shù)設(shè)定環(huán)境，用戶可以設(shè)

定模塊的特性，例如：

－ 執(zhí)行正在使用的協(xié)議驅(qū)動(dòng)

－ 驅(qū)動(dòng)的特性

技術(shù)規(guī)范

CM 1241 RS485/422 技術(shù)規(guī)范

訂貨號(hào)（MLFB） 6ES7 241-1CH32-0XB0

尺寸和重量

尺寸（W x H x D），單位：mm 30 x 100 x 75

重量 155 g

發(fā)送器和接收器

共模電壓范圍 -7 V － 12 V，1 秒，3VRMS 連續(xù)

發(fā)送器差動(dòng)輸出電壓 RL = 100 Ω 時(shí)小 2 V，

RL = 54 Ω 時(shí)小 1.5 V

終端和偏置 B 上 10 KΩ 對(duì) +5 V，PROFIBUS 針 3

A 上 10 KΩ 對(duì) GND，PROFIBUS 針 8

接收器輸入阻抗 小 5.4 KΩ，包括終端

接收器閾值/ 靈敏度 低 ±0.2 V，典型滯后 60 mV

隔離

RS485 信號(hào)與外殼接地

RS485 信號(hào)與 CPU 邏輯公共端

500 V AC，1 分鐘

電纜長度，屏蔽電纜 長 1000 m

電源規(guī)范

功率損失（損耗） 1.2 W

+5 V DC 電流 240 mA

CM 1241 RS232 技術(shù)規(guī)范

訂貨號(hào)（MLFB） 6ES7 241-1AH32-0XB0

尺寸和重量

尺寸（W x H x D），單位：mm 30 x 100 x 75

重量 150 g

發(fā)送器和接收器

發(fā)送器輸出電壓 RL = 3 KΩ 時(shí)小±5 V

傳送輸出電壓 大±15 V DC

接收器輸入阻抗 小 3 KΩ

接收器閾值/ 靈敏度 低 0.8  V

典型滯后 0.5 V

接收器輸入電壓 大±30 V DC

隔離

RS 232 信號(hào)與外殼接地

RS 232 信號(hào)與 CPU 邏輯公共端

500 V AC，1 分鐘

電纜長度，屏蔽電纜 長 10 m

電源規(guī)范

功率損失（損耗） 1.1 W

+5 V DC 電流 220 mA

• 用于執(zhí)行強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速串行通信

• 執(zhí)行協(xié)議：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU

• 可裝載其他協(xié)議

• 通過 STEP 7 Basic V13 SP1，簡化參數(shù)設(shè)定

應(yīng)用

通信模塊 CM1241 用于執(zhí)行強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速串行通信，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

通信示例如下：

• SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)及其他制造商的系統(tǒng)

• 打印機(jī)

• 機(jī)械手控制

• 調(diào)制解調(diào)器

• 掃描儀

• 條形碼掃描器，等等

功能

通信模塊 CM1241 可直接使用以下標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：

• ASCII

用于單工傳輸協(xié)議的第三方接口，例如帶起始碼和結(jié)束碼的協(xié)議

或帶塊檢驗(yàn)符的協(xié)議。通過用戶程序，可以調(diào)用和控制接口的握

手信號(hào)。

• Modbus

用于 Modbus 協(xié)議（RTU 格式）的通信：

－ Modbus 主站：

SIMATIC S7 作為主站的主從接口

－ Modbus 從站：

SIMATIC S7 作為從站的主從接口，從站與從站之間的信息幀

不能交換。

• USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議

特別支持了用于連接 USS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)的指令。在這種情況下，通過

RS485 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)交換。之后，可以控制這些驅(qū)動(dòng)并讀寫參數(shù)。

EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器，定入時(shí)加高電平，擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒，PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序；反之，不插上R0M盒，PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。

EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫的只讀存儲(chǔ)器。

（4）輸入輸出組件（I/0模塊）

I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào)，或?qū)PU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象（包括開關(guān)量和模擬量），以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。

輸入的開關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸入信號(hào)通過光電隔離，通過R/C濾波進(jìn)入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。

（5）編程器

編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符，也可以采用軟件的功能鍵符，通過屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。

編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程，而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。

（6）外部設(shè)備

一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。

（7）電源

根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，它對(duì)電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。

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可編程控制器的工作過程及FN2N PLC的組成

PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動(dòng)作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，如：