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美國 US DIGITAL絕對式光軸編碼器
A2 光學(xué)編碼器是一種 12 位絕對旋轉(zhuǎn)編碼器,可在軸的單次 360 度旋轉(zhuǎn)內(nèi)報告軸角度。
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美國 US DIGITAL絕對式光軸編碼器
A2 絕對式光軸編碼器
A2 光學(xué)編碼器是一種 12 位絕對旋轉(zhuǎn)編碼器,可在軸的單次 360 度旋轉(zhuǎn)內(nèi)報告軸角度。與增量式(有時稱為相對式)編碼器不同,A2 提供真實(絕對)軸位置,無需在電源電壓循環(huán)后進行原點或零循環(huán)。A2 利用 US Digital 的 SEI(串行編碼器接口)通過 RS 485 型串行總線進行通信,這允許在單個網(wǎng)絡(luò)上簡單、快速和方便地連接多個 SEI 設(shè)備。通過使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口設(shè)備,PLC、運動控制器和計算機也可以駐留在 SEI 總線上。
A2 還提供可選的模擬輸出。模擬輸出選項提供 0 至 4.095 伏的最大電壓范圍,分辨率為 12 位。輸出電壓可以通過簡單的 SEI 命令進行縮放,以提供用戶定義的電壓范圍。出廠時,模擬輸出電壓設(shè)置為 0 至 3.599 VDC 范圍。請注意,使用 A2 模擬輸出選項,只能有一個設(shè)備駐留在 SEI 總線上。
美國 US DIGITAL絕對式光軸編碼器特點:
套筒襯套或滾珠軸承版本
12 位分辨率和現(xiàn)場可編程分辨率,每轉(zhuǎn) 2 到 4,096 個代碼(出廠默認值為 3,600)
全 360 度范圍,7 毫秒更新時間
最大功耗為 18.5 mA,睡眠模式下功耗為 2.5 mA
現(xiàn)場可編程參數(shù),例如設(shè)置零位點(演示軟件可在下面下載)
EEPROM 存儲可下載參數(shù)
9,600 波特默認數(shù)據(jù)速率可調(diào)至 115K 波特
12 位模擬電壓輸出選項(0 至 +3.599 伏出廠默認設(shè)置?,F(xiàn)場可編程高達 0 至 +4.095 伏)
多圈模式(注意:必須保持通電防止復(fù)位為零)
-25 至 70 攝氏度工作溫度
技術(shù)規(guī)格:
范圍 | 價值 | 單位 |
---|
工作溫度 | -25 到 70 | C |
振動(5Hz 至 2kHz) | 20 | G |
靜電放電,IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
范圍 | 套筒襯套 | 滾珠軸承 |
---|
最大限度。加速 | 100000 拉德/秒2 | 100000 拉德/秒2 |
最大限度。軸速度 (機械) | 100轉(zhuǎn) | 10000 轉(zhuǎn) |
典型軸扭矩 | 0.5 盎司(S選項) 0.3 盎司(N選項) | 0.05 盎司 |
最大限度。軸載荷 | 2磅動態(tài) | 2 磅 |
軸承壽命 | > 1000000轉(zhuǎn) | L 10 = (90/ F r )3 * 其中 L 10 = 軸承壽命,以百萬轉(zhuǎn)為單位, F r = 徑向軸載荷,以磅為單位 |
重量 | 2.9 盎司 | 2.9 盎司 |
最大限度。軸跳動 | 0.0015 英寸,TIR | 0.0015 英寸,TIR |
安裝板螺絲扭矩 | 4-6 英寸磅 | 4-6 英寸磅 |
最大限度。面板螺母擰緊扭矩 | 20 英寸磅 | 不適用 |
技術(shù)公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 |
* 僅適用于可忽略的軸向軸負載。
電氣
規(guī)格適用于整個工作溫度范圍。
典型值在 Vcc = 12V 和 25C 。
范圍 | 分鐘。 | 典型。 | 最大限度。 | 單位 |
---|
電源電壓 | 7.5 | 12 | 16 | 五 |
電源電流@ 12V 電源 主動 休眠 |
| 14 2.5 | 18.5 | 嘛 |
模擬輸出阻抗 |
| 51 |
| 歐姆 |
零刻度模擬電壓 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
滿量程模擬電壓 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | 五 |
輸出噪聲(模擬版) |
| 10 |
| 毫伏有效值 |
微分非線性(模擬版) | -1.0 |
| 1.0 | 低位 |
積分非線性(模擬版) | -1.0 |
| 1.0 | 低位 |
絕對精度(SEI 接口版本) |
| 0.18 | 0.25 | 度數(shù) |
角度跟蹤速度 單圈模式 多圈模式 |
|
| 3600 1800 | 轉(zhuǎn)速 |
位置更新率 (1) |
|
| 7 | 毫秒。 |
(1) 內(nèi)部微控制器每 7 毫秒對磁盤進行一次快照。并將位置存儲在內(nèi)存中。它通過發(fā)送最近計算的位置來立即響應(yīng)“報告位置請求"。