6dr5210閥門定位器是用于角行程和直行程執(zhí)行機構(gòu)的智能電氣定位器?？梢酝ㄟ^HART接口或PROHBUS PA協(xié)議進行操作，也可以在現(xiàn)場通過按鍵和LCD進行操作，且耗氣量低，操作非常簡單，靈活，節(jié)省了大量的時間，也降低了運行成本。

　　6DR5210閥門定位器在安裝接線、使用過程和初始化中，需要調(diào)節(jié)和設(shè)置一些小部件。小部件有：位置反饋模塊；PA總線閥門定位器主板；傳動比例選擇桿的鎖緊輪；滑動摩擦離合器鎖緊輪；排氣口消聲器；Alarm報警模塊；PA總線屏蔽接地卡子；傳動比例選擇桿；滑動摩擦離合器調(diào)節(jié)輪；單作用壓電閥；Y1輸出限流器調(diào)節(jié)螺釘。

　　6DR5210閥門定位器的電路板中包含位置反饋傳感器的數(shù)據(jù)采集電路，以及控制和驅(qū)動電路。噴嘴、噴嘴擋板以及相應(yīng)組件構(gòu)成了I/P轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)電氣轉(zhuǎn)換；調(diào)節(jié)噴嘴噴嘴和擋板的間距，通過氣體放大器，完成對輸出氣體的調(diào)節(jié)；位置反饋傳感器和反饋桿，組成完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并完成氣動執(zhí)行機構(gòu)位移的檢測；控制電路主要完成位置反饋信號和控制信號的數(shù)據(jù)處理與采集工作，同時形成穩(wěn)定輸出電壓。驅(qū)動電路用于PWM電流濾波后的功率放大。