運(yùn)動控制編碼器是外置光電旋轉(zhuǎn)編碼器,用于測量機(jī)床軸的行程距離、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速或位置。運(yùn)動控制編碼器是安裝在軸伸、軸或電機(jī)上的直接測量系統(tǒng)。
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運(yùn)動控制編碼器是外置光電旋轉(zhuǎn)編碼器,用于測量機(jī)床軸的行程距離、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速或位置。運(yùn)動控制編碼器是安裝在軸伸、軸或電機(jī)上的直接測量系統(tǒng)。其可與數(shù)控系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、驅(qū)動器及位置顯示器配套使用。運(yùn)動控制編碼器是經(jīng)過系統(tǒng)測試和認(rèn)證的組件,并且與以下系統(tǒng)匹配:
• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
• SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)
• SIMATIC 可編程邏輯控制器
• SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)
運(yùn)動控制編碼器在機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械上用作附加的外部測量系統(tǒng)。
有增量編碼器或值編碼器規(guī)格可供采用。
• 對于增量編碼器,由于設(shè)備位置通常不存入控制器,且斷電時(shí)不記錄設(shè)備的運(yùn)動信息,設(shè)備在每次斷電后都必須返回至參考點(diǎn)。
• 值編碼器則亦在斷電時(shí)記錄設(shè)備的運(yùn)動信息,設(shè)備在上電后顯示當(dāng)前實(shí)際位置。因此無需返回參考點(diǎn)。所有運(yùn)動控制編碼器都提供同步法蘭和固定法蘭規(guī)格。值編碼器還提供帶空心軸和轉(zhuǎn)矩臂的規(guī)格。
運(yùn)動控制編碼器通過插入式聯(lián)軸節(jié)或盤式彈簧聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動。也可以使用皮帶輪。
運(yùn)動控制編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V 至 30 V DC。 10 V至 30 V DC 的規(guī)格支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接向測量電路接頭提供電源電壓。就 SINAMICS 而言,通過變頻器或編碼器模塊向測量系統(tǒng)供電。
對于帶電纜的運(yùn)動控制編碼器,電纜長度 (含接頭)為 1 m。必須遵守以下的編碼器電纜折彎半徑:
• 一次性彎折:≥ 20 mm
• 連續(xù)彎折:≥ 75 mm
無 / 帶編碼器的安全轉(zhuǎn)速 / 位置檢測
不帶編碼器的安全實(shí)際值檢測
為了運(yùn)行一系列的安全功能,需要進(jìn)行帶編碼器的驅(qū)動監(jiān)控。 對于包含無編碼運(yùn)行,以及采用不適用于安全功能的編碼器的應(yīng)用,也可以以無編碼器方式啟用安全功能。在此情形下,并非所有安全功能均可啟用。
在不帶編碼器的運(yùn)行模式中,速度實(shí)際值是由測量出的電氣實(shí)際值計(jì)算得出的。藉此,在不帶編碼器的運(yùn)行模式中也能進(jìn)行速度監(jiān)控。
如果電機(jī)在停機(jī)后有可能在相連機(jī)器部件的作用下加速旋轉(zhuǎn),則不允許使用 “ 無編碼器的 ”Safety Integrated Extended Functions。
帶編碼器的安全實(shí)際值檢測
增量編碼器或值編碼器都可以用于安全檢測實(shí)際位置。
安全實(shí)際值檢測以增量信號 A/B 的冗余分析 (發(fā)送 1 Vpp 正弦 /余弦信號)為基礎(chǔ)。只允許采用純粹以模擬方式產(chǎn)生和處理 A/B信號的編碼器。此外可以采用 HTL/TTL 增量編碼器。在這里,利用兩個獨(dú)立的編碼器來實(shí)現(xiàn)安全實(shí)際值檢測。在此情形下,須注意速度分辨率的下限。
通過傳感器模塊讀入編碼器信號。
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