工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

該六自由度裝配機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)備由工業(yè)機(jī)器人本體的全部機(jī)械機(jī)構(gòu)核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺(tái)等組成。

1. 交流電源：?jiǎn)蜗郃C 220V±10%  50 Hz；

2. 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 溫度：-10～50 ℃；環(huán)境濕度：≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5.軸數(shù)：6軸

6.應(yīng)用：裝配、物料搬運(yùn)、打磨

7.機(jī)器人高度：732mm

8.動(dòng)作類(lèi)型：多關(guān)節(jié)型

9.大臂展：593mm

10.負(fù)重：27KG

11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm

拆裝桌具有拆裝升降平臺(tái)，拆裝平臺(tái)可以電動(dòng)控制拆裝對(duì)象升降調(diào)整到適合高度進(jìn)行拆裝操作；為了調(diào)整拆裝角度，拆裝平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)360度觀(guān)察與安裝，非常靈活和很強(qiáng)的真實(shí)感，達(dá)到熟練掌握機(jī)械拆裝過(guò)程的目的；拆裝臺(tái)右側(cè)設(shè)置儲(chǔ)物收納隔層，隔層安放位置根據(jù)按機(jī)械部件大小進(jìn)行分類(lèi)放置，方便各關(guān)節(jié)的主要機(jī)械部件收納。

12.機(jī)器人控制系統(tǒng)：

13.掉電保存存儲(chǔ)器：16K

14.機(jī)器人控制系統(tǒng)：

15.伺候驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

16.拆裝工具：

17.基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1. 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2. 工業(yè)機(jī)器人核心零件認(rèn)知
3. 工業(yè)機(jī)器人各軸機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)方式
4. 工業(yè)機(jī)器人各軸動(dòng)力輸出方式
5. 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)備的基本維護(hù)
6. 典型故障原因及排錯(cuò)技巧
7. 工業(yè)機(jī)器人電氣結(jié)構(gòu)認(rèn)知
8. 控制系統(tǒng)構(gòu)成及運(yùn)功控制方式
9. 電氣及通訊線(xiàn)纜的接線(xiàn)方式
10. 控制工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)
11. 控制工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)
12. 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備的基本維護(hù)
13. 典型錯(cuò)誤報(bào)警號(hào)及排錯(cuò)技巧

18.特點(diǎn)：

采用工業(yè)級(jí)的六自由度工業(yè)機(jī)器人，保證教學(xué)的真實(shí)性，與工業(yè)應(yīng)用接軌，更貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安裝與調(diào)試。工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行零件級(jí)的分解，并按照真實(shí)裝配結(jié)構(gòu)順序進(jìn)行排列組合，固定在工作臺(tái)上，可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。