伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

關(guān)于漏電流的問答 Q: 有那些漏電流的形式？ A: 有 2種：電機(jī)電纜對地漏電流和電纜 Q: 為什么會有漏電流的問題？ A: 不使用變

頻器時，漏電流一般較小。使用變頻器時，因為 的功率模塊高速開關(guān)，輸出電流中有高次諧波的存在。有因為電纜對地、電纜之間存在

電感，因此產(chǎn)生了較大的漏電流（可達(dá)不用變頻器時的10倍）。 Q: 漏電流和開關(guān)頻率有和關(guān)系？ A: 開關(guān)頻率越小，漏電流越小。 Q: 

漏電流和電機(jī)功率的關(guān)系？ A: 功率越大，漏電流越大。 Q: 漏電流和接地的關(guān)系？ A: 無直接關(guān)系。但接地不好會增加觸電的可能性。 

Q: 漏電流對策有那些？ A: 降低開關(guān)頻率，是電纜之間，電纜和地的距離增加，增加開關(guān)的漏電流設(shè)定水平等。 Q: 對變頻器的漏電流

水平可有什么規(guī)定? A: 現(xiàn)在還沒有。

17. 目前，變頻交流調(diào)速已遍布冶金、電力、等各個領(lǐng)域。變頻器是利用交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨電機(jī)電壓頻率變化而變化的特性而實(shí)現(xiàn)

電動機(jī)調(diào)速運(yùn)行的裝置，其中，有幾個參數(shù)的設(shè)定非常重要，將直接影響變頻器的合理使用。

幾個重要參數(shù)的設(shè)定

1 .V/f類型的選擇 V/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等。

最高頻率是變頻器-電動機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率。由于變頻器自身的最高頻率可能較高，當(dāng)電動機(jī)容許的最高頻率低于變頻器的最高

頻率時，應(yīng)按電動機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定?；绢l率是變頻器對電動機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按電動機(jī)的額定電

定電壓設(shè)定。轉(zhuǎn)矩類型指的是負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負(fù)載的特點(diǎn)，選擇其中的

一種類型。我們根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況和實(shí)際要求，最高頻率設(shè)定為83.4Hz，基本頻率設(shè)定為工頻50Hz。負(fù)載類型：50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

，50~83.4Hz為恒功率負(fù)載。

2.如何調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩

調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動的要求。 在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制

較復(fù)雜.在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數(shù)，則磁通將減小，進(jìn)而減小了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此，在低頻

段要對電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩?？墒牵┳杩沟挠绊懖粌H與頻率有關(guān)，還和電機(jī)電流的大小有關(guān)，準(zhǔn)確補(bǔ)償是很困難的。近年來國

外開發(fā)了一些能自行補(bǔ)償?shù)淖冾l器，但所需計算量大，硬件、軟件都較復(fù)雜，因此一般變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。針對我們所使

用的變頻器，轉(zhuǎn)矩提升量設(shè)定為1%~5%之間比較合適。

3. 伺服電機(jī)如何設(shè)定加、減速時間 電機(jī)的運(yùn)行方程式：

式中：Tt為電磁轉(zhuǎn)矩；T1為負(fù)載轉(zhuǎn)矩 電機(jī)加速度dw/dt取決于加速轉(zhuǎn)矩（Tt,T1），而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率則由用戶設(shè)

定。若電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量J、電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機(jī)失速，即電機(jī)轉(zhuǎn)

速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時間，使變頻器的頻率變

化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗選定加、減速時間設(shè)定。若在啟動過程中出現(xiàn)過流，則可適當(dāng)延

長加速時間；若在制動過程中出現(xiàn)過流，則適當(dāng)延長減速時間；另一方面，加、減速時間不宜設(shè)定太長，時間太長將影響生產(chǎn)效率，特別

是頻繁啟、制動時。我們將加速時間設(shè)定為15s,減速時間設(shè)定為5s。