伺服電機(jī)

伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈

光電絕對(duì)編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國

內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

伺服電機(jī)缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道

運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對(duì)編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐

富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。

1 .        單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲?/p>

有較大的三次諧波。
2 .        直流電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、

復(fù)勵(lì)等。
3 .        直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CT FI。
4 .        直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對(duì)的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。
5 .        在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個(gè)疊在另外一個(gè)之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片

將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個(gè)單一的閉合回路。
6 .        異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。
7 .        異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和繞組的起動(dòng)電流的平方成正比地減小。
8 .        一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時(shí)，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵(lì)磁電抗也基本不變。
9 .        同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對(duì)稱短路時(shí)磁路是不飽和的；三相對(duì)稱穩(wěn)態(tài)短路時(shí)，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量

。
10 .        同步電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流是直流電流，勵(lì)磁方式主要有勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁、靜止整流器勵(lì)磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁等。
11 .        三相合成磁動(dòng)勢中沒有偶次諧波；對(duì)稱三相繞組通對(duì)稱三相電流，其合成磁動(dòng)勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的

通路。
13 .        對(duì)稱三相繞組通對(duì)稱三相電流時(shí)，其合成磁動(dòng)勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。
14 .        串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較軟。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
15 .        變壓器短路試驗(yàn)可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗(yàn)則可以測量繞組的勵(lì)磁阻抗參數(shù)。
16 .        變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 .        正常勵(lì)磁時(shí)，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁（欠勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的

性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁（過勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。